关于STM32F103ZET6的编码器模式配置问题

theking

  我用TIM4开编码器模式，但是读不出计数值（应该是计数值没变），编码器经测试是好用的，不用接上拉电阻（应该是电压输出），我这个系统上还用了另一个编码器，那一个就好用，而且这个编码器的代码是从好用的那个那里移植过来的，就改了一下输入方式，而这个就一直读不出数，但是之前正确过一次所以我现在也不清楚是程序的问题还是电路连接的问题。下面是程序：（1的程序是好用的那个编码器的初始化函数）
#include "encoder.h"


void encoder1_init(TIM_TypeDef*TIMx,u16 pr)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

  if(TIMx==TIM3)
        {
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                
         }
        if(TIMx==TIM4)
        {
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);               
          }
        if(TIMx==TIM5)
        {
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               
          }

  TIMx->ARR = 36000;
  TIMx->PSC  = 0;         
  TIMx->CR1 &=~(3<<8);                                                            
  TIMx->CR1 &=~(3<<5);                                                                                                                                                      

  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIMx, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);
       
  TIM_SetCounter(TIMx,18000);
       
  TIM_ARRPreloadConfig(TIMx,ENABLE);

  TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);        
}



void encoder2_init(TIM_TypeDef*TIMx,u16 pr)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

  if(TIMx==TIM3)
        {
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                
         }
        if(TIMx==TIM4)
        {
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);               
        }
        if(TIMx==TIM5)
        {
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               
        }


  TIMx->ARR = 36000;
  TIMx->PSC  = 0;         
  TIMx->CR1 &=~(3<<8);                                                            
  TIMx->CR1 &=~(3<<5);                                                                                                                                                      

  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIMx, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);
       
  TIM_SetCounter(TIMx,18000);
       
  TIM_ARRPreloadConfig(TIMx,ENABLE);

  TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);        
}       

正点原子

帮顶