求助大神！！ stm32怎么控制伺服电机

不会zj鹅 · 发表于 2019-8-1 16:14:50

希望有操控伺服电机的代码万分谢谢

正点原子 · 发表于 2019-8-2 02:07:00

买个驱动器，问卖家要资料

不会zj鹅 · 发表于 2019-8-2 18:37:00

正点原子发表于 2019-8-2 02:07
买个驱动器，问卖家要资料

有驱动器但是是挺早以前买的还不是我本人买的有说明书但好像关系不大

代号_47k · 发表于 2019-11-16 22:14:30

自己写啊，定时器正交编码功能采集编码器脉冲数跟公转数，这不就知道电机转子电气角度了。然后采集三相电流，Clark变换、Park变换得到Id、Iq。再加上你的角度，反Park变换后得到Uα,Uβ，然后SVPWM输出就可以了

单海勇 · 发表于 2020-6-11 15:19:35

俺也想问一下

Zhangyouxiu · 发表于 2020-6-12 07:55:03

找厂家要，不行就自己写

zd152000 · 发表于 2020-8-5 09:33:31

这个需要自己设计外围电路吗

青山逍遥 · 发表于 2021-5-18 10:32:34

代号_47k 发表于 2019-11-16 22:14
自己写啊，定时器正交编码功能采集编码器脉冲数跟公转数，这不就知道电机转子电气角度了。然后采集三相电流 ...

大佬，请问你有相关demo吗？我想学习一下

wdmvw · 发表于 2021-5-18 13:16:30

不用demo，驱动器都已经做好了，比如用-10到10v的模拟量输入控制，驱动器有a,b,c,z的编码器脉冲串输出，对它们计数可以用作位置，转速，转向的判断依据

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