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根据手册上的教程写了一个PWM初始化的代码，直接烧到板子上，结果电机没有在驱动的驱动下驱动起来，于是软仿，发现没有电平变化，于是就用例程初始化发现波形出来了，于是检查代码，并没有发现问题，除了声明的名字不一样，其他都一样，开始怀疑自己ing。
void TIM1_init(unsigned short arr,unsigned short psc)//arr 周期，psc 预分频
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_ITD;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TBITD; //定时器基本初始化
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCITD;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_ITD.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
GPIO_ITD.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_ITD.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_ITD);
GPIO_ITD.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11; //TIM1_CH4
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_ITD);
//定时器基本初始化
TIM_TBITD.TIM_Prescaler=arr;
TIM_TBITD.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TBITD.TIM_ClockDivision=0; //CKD 0--Tdts=Tck_int
// 1--Tdts=2xTck_int
TIM_TBITD.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TBITD);
TIM_OCITD.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2有效极性配合高符合逻辑思考
TIM_OCITD.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //输出状态使能
TIM_OCITD.TIM_Pulse=0; //设置待装入CCR的值
TIM_OCITD.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; //设置有效极性
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCITD);
TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCITD);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //配置BDTR的MOE位
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable); //CCR预装载使能
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE); //ARR PreloadEnable
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}
void TIM1_init(unsigned short arr,unsigned short psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}
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最佳答案
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TIM_TBITD.TIM_Prescaler=arr;
TIM_TBITD.TIM_Prescaler=psc;
这里错了
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发表于 2019-7-29 09:37:25
楼主
发表于 2019-7-30 02:24:16
