工程里面调用MPU6050的mpu_dmp_init()后系统卡死

南风宸

工程里面调用MPU6050的mpu_dmp_init()后系统卡死，把mpu_dmp_init()注释后系统又可以工作，单独的MPU6050工程可以工作，合并之后就不可以，请问怎么解决？

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我也遇到了问题，仿真是rev＝3，不支持元件，求大佬解答。