STM32F103RCT6 定时器2和定时器5做主从模式，控制输出固定数量的PWM，定时器5使能中断程序就死机

石头0218 · 发表于 2019-7-27 10:26:42

本帖最后由石头0218 于 2019-7-27 10:26 编辑

使用的KEIL5编译，程序是在RT_THREAD中使用的，不过我把RT_THEAD系统代码屏蔽单独测试只要打开TIM5中断还是会死机。
相同的代码使用定时器3和定时器4就没问题。
如果把TIM5中断使能HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);屏蔽掉，程序不会死机，可以持续输出PWM波，不过因为无法进入中断所以不会停止输出，也就不能实现输出指定数量PWM的功能了。有遇到这样的问题吗？敬请指教，不胜感激

代码如下：

TIM_HandleTypeDef shtim2;
TIM_HandleTypeDef shtim5;

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{
//  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef       sConfigOC = {0};

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  shtim2.Instance = TIM2;                               //设置主定时器为TIM2
  shtim2.Init.Prescaler = 720-1;                         //设置PWM频率
  shtim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;       //设置计数模式为向上计数
  shtim2.Init.Period = 5000-1;                         //设置占空比
  shtim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //设置为无分频
  HAL_TIM_PWM_Init(&shtim2);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;             //更新事件被选为触发输入
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;    //开启主从模式
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&shtim2, &sMasterConfig);

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;          //设置PWM模式为PWM1
  sConfigOC.Pulse = 2500;                         //设置PWM占空比为50%（50/100）
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;    //设置PWM空闲状态引脚拉低
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&shtim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);

  __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_1();//部分重映射

/**TIM2 GPIO Configuration
  PB3    ------> TIM2_CH2
  */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  HAL_TIM_Base_Stop(&shtim2);
}

void MX_TIM5_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};

  __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE();

  shtim5.Instance = TIM5;                                  //设置从定时器为TIM5
  shtim5.Init.Prescaler =0;                               //设置从定时器频率为0
  shtim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;          //设置计数模式为向上计数
  shtim5.Init.Period =0xffff;                            //这个大于0就行
  shtim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;    //设置为无分频
  HAL_TIM_Base_Init(&shtim5);

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;  //设置为内部时钟触发，即为TIM2
  HAL_TIM_ConfigClockSource(&shtim5, &sClockSourceConfig);

  sSlaveConfig.SlaveMode =  TIM_SLAVEMODE_GATED;             //设置为门触发
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;                   //设置ITR0(tim2)为输入源
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING;  //设置触发模式为上升沿
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1;  //设置无预分频
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0x0;                         //设置无滤波

  HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&shtim5, &sSlaveConfig);

  //开启ITM5中断
  HAL_TIM_Base_Stop_IT(&shtim5);

  HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn,0,2); //设置中断优先级，抢占优先级0，子优先级2
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
}

void TIM5_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&shtim5);
}

//回调函数，定时器中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&htim4))
{

      if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC1) != RESET)          //判断是否触发中断
      {
         __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_CC1);                   //清除中断标志位

         HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);                   //关闭主定时器的PWM输出

         HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim4);                               //关闭从定时器的计数
      }
}
if(htim==(&shtim5))
{

      if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&shtim5, TIM_FLAG_CC1) != RESET)          //判断是否触发中断
      {
         __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&shtim5, TIM_FLAG_CC1);                   //清除中断标志位

         HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&shtim2, TIM_CHANNEL_2);                   //关闭主定时器的PWM输出

         HAL_TIM_Base_Stop_IT(&shtim5);                               //关闭从定时器的计数
      }
}
}

石头0218 · 发表于 2019-7-27 10:36:39

设置输出10个PWM

void TIM2_PWM_Set(void)
{
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&shtim5,10-1); //ARR装载要输出的PWM脉冲数

HAL_TIM_Base_Start_IT(&shtim5); //从定时器计数开启

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&shtim2, TIM_CHANNEL_2);
}

void TIM3_PWM_Set(void)
{
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim4,10-1); //ARR装载要输出的PWM脉冲数

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); //从定时器计数开启

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
}