关于mpu6050和9250模块的问题

零爵a · 发表于 2019-7-21 16:37:24

我用的是f429的板，买了两个模块打算外接试一下但一直不行，这两个模块的接线有什么讲究吗，看程序好像直接接sda和sdl就行，但接上后一直不行，是不是我i2c设置有问题？ [K98~E~A~@U}TNSOA70D{W1.png

//IO方向设置#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(2*2));GPIOB->MODER|=0<<2*2;} //PH5输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(2*2));GPIOB->MODER|=1<<2*2;} //PH5输出模式
//IO操作
#define IIC_SCL PBout(1) //SCL
#define IIC_SDA PBout(2) //SDA
#define READ_SDA PBin(2) //输入SDA

我测试6050的时候是可以测出xyz的轴角度和加速度，但无法得出俯仰角的值，貌似是mpu_mpl_get_data无法返回0