使用MPU6050模块时输出不了PWM波,定时器中断也进不去

echotide

为什么我用MINI板子接上MPU6050模块用串口读取信息到串口助手上可以显示,但是我在巡线小车的基础上再加上MPU6050之后PWM输出不出来了,或者输出错误,而且TIM6的中断也进不去了.我使用的是TIM1输出四路PWM波.

风雨段常仁

主函数初始化顺序问题

正点原子

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echotide

风雨段常仁 发表于 2019-7-19 21:01
主函数初始化顺序问题

我的顺序是这样的

1. delay_init();
   
2. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
3. TIM1_PWM_Init();
   
4. LED_Init();
   
5. GPIO_Input_Init();
   
6. MPU_Init();
   
7. mpu_dmp_init();
   
8. TIM6_Int_Init(49,7199);     //定时器中断5ms一次
   
9. delay_ms(1000);
   
10.         while(1){
    
11. 
    
12. }

复制代码

请问有什么问题吗？请问顺序应该是怎样的？ 谢谢你了

szczyb1314

可能引脚冲突了？

echotide

我在没有加入MPU6050模块之前的程序一切正常，四路pwm波都可以输出，但是我在加入MPU6050几个文件之后无论我有没有使用这些文件（在主函数初始化了MPU6050，或者把初始化函数全部注释掉），程序都运行不起来。这是为什么？   是不是MPU6050几个数据文件太大了MINI板子跑不动？

echotide

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