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跪求高手指教！最近参照原子大哥的手册调试stm32触摸屏。实验现象很奇怪：校准时第三、四个校准点不显示！我降低了校准精度，才可以标准。但手写时不管在哪个位置写，只能在屏幕中间画一条横线，也不能通过点“RST”区域清屏！
touch.c的程序贴在下面，主程序见附件。望高手指点迷津，共同进步，小弟感激不尽！
#include "touch.h"
#include "ili9320.h"
#include "delay.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "24cxx.h"
#include <stdio.h>
Pen_Holder Pen_Point;//定义笔实体
//SPI写数据
//向7843写入1byte数据
void ADS_Write_Byte(u8 num)
{
u8 count=0;
for(count=0;count<8;count++)
{
if(num&0x80)TDIN=1;
else TDIN=0;
num<<=1;
TCLK=0;//上升沿有效
TCLK=1;
}
}
//SPI读数据
//从7846/7843/XPT2046/UH7843/UH7846读取adc值
u16 ADS_Read_AD(u8 CMD)
{
u8 count=0;
u16 Num=0;
TCLK=0;//先拉低时钟
TCS=0; //选中ADS7843
ADS_Write_Byte(CMD);//发送命令字
delay_us(6);//ADS7846的转换时间最长为6us
TCLK=1;//给1个时钟，清除BUSY
TCLK=0;
for(count=0;count<16;count++)
{
Num<<=1;
TCLK=0;//下降沿有效
TCLK=1;
if(DOUT)Num++;
}
Num>>=4; //只有高12位有效.
TCS=1;//释放ADS7843
return(Num);
}
//读取一个坐标值
//连续读取READ_TIMES次数据,对这些数据升序排列,
//然后去掉最低和最高LOST_VAL个数,取平均值
#define READ_TIMES 15 //读取次数
#define LOST_VAL 5 //丢弃值
u16 ADS_Read_XY(u8 xy)
{
u16 i, j;
u16 buf[READ_TIMES];
u16 sum=0;
u16 temp;
for(i=0;i<READ_TIMES;i++)
{
buf=ADS_Read_AD(xy);
}
for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序
{
for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)
{
if(buf>buf[j])//升序排列
{
temp=buf;
buf=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}
sum=0;
for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf;
temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);
return temp;
}
//带滤波的坐标读取
//最小值不能少于100.
u8 Read_ADS(u16 *x,u16 *y)
{
u16 xtemp,ytemp;
xtemp=ADS_Read_XY(CMD_RDX);
ytemp=ADS_Read_XY(CMD_RDY);
if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;//读数失败
*x=xtemp;
*y=ytemp;
return 1;//读数成功
}
//2次读取ADS7846,连续读取2次有效的AD值,且这两次的偏差不能超过
//50,满足条件,则认为读数正确,否则读数错误.
//该函数能大大提高准确度
#define ERR_RANGE 50 //误差范围
u8 Read_ADS2(u16 *x,u16 *y)
{
u16 x1,y1;
u16 x2,y2;
u8 flag;
flag=Read_ADS(&x1,&y1);
if(flag==0)return(0);
flag=Read_ADS(&x2,&y2);
if(flag==0)return(0);
if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1<=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))//前后两次采样在+-50内
&&((y2<=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1<=y2&&y2<y1+ERR_RANGE)))
{
*x=(x1+x2)/2;
*y=(y1+y2)/2;
return 1;
}else return 0;
}
//读取一次坐标值
//仅仅读取一次,知道PEN松开才返回!
u8 Read_TP_Once(void)
{
u8 t=0;
 en_Int_Set(0);//关闭中断
en_Point.Key_Sta=Key_Up;
Read_ADS2(&en_Point.X,&en_Point.Y);
while(PEN==0&&t<=250)
{
t++;
delay_ms(10);
};
en_Int_Set(1);//开启中断
if(t>=250)return 0;//按下2.5s 认为无效
else return 1;
}
//////////////////////////////////////////////////
//与LCD部分有关的函数
//画一个触摸点
//用来校准用的
void Drow_Touch_Point(u8 x,u16 y,u16 colour)
{
LCD_DrawLine(x-12,y,x+13,y,colour);//横线
LCD_DrawLine(x,y-12,x,y+13,colour);//竖线
ili9320_SetPoint(x+1,y+1,colour);
ili9320_SetPoint(x-1,y+1,colour);
ili9320_SetPoint(x+1,y-1,colour);
ili9320_SetPoint(x-1,y-1,colour);
// Draw_Circle(x,y,6,colour);//画中心圈
}
//画一个大点
//2*2的点
void Draw_Big_Point(u8 x,u16 y,u16 colour)
{
ili9320_SetPoint(x,y,colour);//中心点
ili9320_SetPoint(x+1,y,colour);
ili9320_SetPoint(x,y+1,colour);
ili9320_SetPoint(x+1,y+1,colour);
}
//////////////////////////////////////////////////
//转换结果
//根据触摸屏的校准参数来决定转换后的结果,保存在X0,Y0中
void Convert_Pos(void)
{
if(Read_ADS2(&en_Point.X,&en_Point.Y))
{
en_Point.X0=Pen_Point.xfac*Pen_Point.X+Pen_Point.xoff;
en_Point.Y0=Pen_Point.yfac*Pen_Point.Y+Pen_Point.yoff;
}
}
//中断,检测到PEN脚的一个下降沿.
//置位Pen_Point.Key_Sta为按下状态
//中断线0线上的中断检测
//void EXTI1_IRQHandler(void)
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
en_Point.Key_Sta=Key_Down;//按键按下
// EXTI->PR=1<<1; //清除LINE1上的中断标志位
EXTI->PR=1<<7; //清除LINE1上的中断标志位
}
//PEN中断设置
void Pen_Int_Set(u8 en)
{
/*
if(en)EXTI->IMR|=1<<1; //开启line1上的中断
else EXTI->IMR&=~(1<<1); //关闭line1上的中断
*/
if(en)EXTI->IMR|=1<<7; //开启line7上的中断
else EXTI->IMR&=~(1<<7); //关闭line7上的中断
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//此部分涉及到使用外部EEPROM,如果没有外部EEPROM,屏蔽此部分即可
#ifdef ADJ_SAVE_ENABLE
//保存在EEPROM里面的地址区间基址,占用13个字节(RANGE:SAVE_ADDR_BASE~SAVE_ADDR_BASE+12)
#define SAVE_ADDR_BASE 40
//保存校准参数
void Save_Adjdata(void)
{
s32 temp;
//保存校正结果!
temp=Pen_Point.xfac*100000000;//保存x校正因素
AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE,temp,4);
temp=Pen_Point.yfac*100000000;//保存y校正因素
AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,temp,4);
//保存x偏移量
AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,Pen_Point.xoff,2);
//保存y偏移量
AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,Pen_Point.yoff,2);
temp=AT24CXX_ReadOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12);
temp&=0XF0;
temp|=0X0A;//标记校准过了
AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12,temp);
}
//得到保存在EEPROM里面的校准值
//返回值：1，成功获取数据
// 0，获取失败，要重新校准
u8 Get_Adjdata(void)
{
s32 tempfac;
tempfac=AT24CXX_ReadOneByte(52);//第五十二字节的第四位用来标记是否校准过！
if((tempfac&0X0F)==0X0A)//触摸屏已经校准过了
{
tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(40,4);
Pen_Point.xfac=(float)tempfac/100000000;//得到x校准参数
tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(44,4);
Pen_Point.yfac=(float)tempfac/100000000;//得到y校准参数
//得到x偏移量
tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(48,2);
Pen_Point.xoff=tempfac;
//得到y偏移量
tempfac=AT24CXX_ReadLenByte(50,2);
Pen_Point.yoff=tempfac;
return 1;
}
return 0;
}
#endif
//触摸屏校准代码
//得到四个校准参数
void Touch_Adjust(void)
{
u16 pos_temp[4][2];//坐标缓存值
u8 cnt;
u16 d1,d2;
u32 tem1,tem2;
float fac;
cnt=0;
/*
POINT_COLOR=BLUE;
BACK_COLOR =White;
LCD_Clear(White);//清屏
POINT_COLOR=RED;//红色
LCD_Clear(White);//清屏
*/
ili9320_Clear(White);
// Drow_Touch_Point(20,20,Red);//画点1
Drow_Touch_Point(40,40,Red);//画点2
Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;//消除触发信号
Pen_Point.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误
while(1)
{
if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//按键按下了
{
if(Read_TP_Once())//得到单次按键值
{
pos_temp[cnt][0]=Pen_Point.X;
pos_temp[cnt][1]=Pen_Point.Y;
cnt++;
}
switch(cnt)
{
case 1:
ili9320_Clear(White);//清屏
// Drow_Touch_Point(220,20,Red);//画点2
Drow_Touch_Point(200,40,Red);//画点2
break;
case 2:
ili9320_Clear(White);//清屏
// Drow_Touch_Point(20,300,Red);//画点3
Drow_Touch_Point(40,280,Red);//画点2
break;
case 3:
ili9320_Clear(White);//清屏
// Drow_Touch_Point(220,300,Red);//画点4
Drow_Touch_Point(200,280,Red);//画点2
break;
case 4: //全部四个点已经得到
//对边相等
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离
tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
fac=(float)d1/d2;
// if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格
if(fac<0.85||fac>1.15)//不合格
{
cnt=0;
ili9320_Clear(White);//清屏
// Drow_Touch_Point(20,20,Red);
Drow_Touch_Point(40,40,Red);//画点2
continue;
}
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
fac=(float)d1/d2;
// if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
if(fac<0.85||fac>1.15)//不合格
{
cnt=0;
ili9320_Clear(White);//清屏
// Drow_Touch_Point(20,20,Red);
Drow_Touch_Point(40,40,Red);//画点2
continue;
}//正确了
//对角线相等
tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离
tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
tem1*=tem1;
tem2*=tem2;
d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
fac=(float)d1/d2;
// if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
if(fac<0.85||fac>1.15)//不合格
{
cnt=0;
ili9320_Clear(White);//清屏
// Drow_Touch_Point(20,20,Red);
Drow_Touch_Point(40,40,Red);//画点2
continue;
}//正确了
//计算结果
// Pen_Point.xfac=(float)200/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac
Pen_Point.xfac=(float)160/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac
Pen_Point.xoff=(240-Pen_Point.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff
// Pen_Point.yfac=(float)280/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac
Pen_Point.xfac=(float)240/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac
Pen_Point.yoff=(320-Pen_Point.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff
// POINT_COLOR=BLUE;
ili9320_Clear(White);//清屏
WriteString(35,110,"Touch Screen Adjust OK!",Blue,White);//校正完成
delay_ms(1000);
ili9320_Clear(White);//清屏
return;//校正完成
}
}
}
}
//外部中断初始化函数
void Touch_Init(void)
{
//注意,时钟使能之后,对GPIO的操作才有效
//所以上拉之前,必须使能时钟.才能实现真正的上拉输出
/*
#define PEN PGin(7) //PG7 INT
#define DOUT PBin(14) //PB14 MISO
#define TDIN PBout(15) //PB15 MOSI
#define TCLK PBout(13) //PB13 SCLK
#define TCS PBout(12) //PB12 CS
*/
RCC->APB2ENR|=1<<8; //PG时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3; //PB时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟
GPIOG->CRL&=0X0FFFFFFF;//PG7
GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;//PB13,14,15
GPIOG->CRL|=0X80000000;
GPIOB->CRH|=0X38300000;
GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB12
GPIOB->CRH|=0X00030000;//PB12推挽输出
GPIOB->ODR|=0XE000; //PB13,14,15全部上拉
GPIOG->ODR|=0X0080; //PG7上拉
Read_ADS(&Pen_Point.X,&Pen_Point.Y);//第一次读取初始化
Ex_NVIC_Config(GPIO_G,7,FTIR);
// MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel,2);
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI9_5_IRQChannel,2);
/*
RCC->APB2ENR|=0x01; //使能io复用时钟
AFIO->EXTICR[0]|=0X0020; //EXTI13映射到PC1
EXTI->IMR|=1<<1; //开启line1上的中断
EXTI->EMR|=1<<1; //不屏蔽line1上的事件
EXTI->FTSR|=1<<1; //line1上事件下降沿触发
*/
RCC->APB2ENR|=0x01; //使能io复用时钟
AFIO->EXTICR[1]|=0X6000; //EXTI映射到PG7
EXTI->IMR|=1<<7; //开启line7上的中断
EXTI->EMR|=1<<7; //不屏蔽line7上的事件
EXTI->FTSR|=1<<7; //line7上事件下降沿触发
#ifdef ADJ_SAVE_ENABLE
AT24CXX_Init();//初始化24CXX
if(Get_Adjdata())return;//已经校准
else //未校准?
{
ili9320_Clear(White);//清屏
Touch_Adjust(); //屏幕校准
Save_Adjdata();
}
Get_Adjdata();
#else
LCD_Clear(White);//清屏
Touch_Adjust(); //屏幕校准,带自动保存
#endif
printf("Pen_Point.xfac:%f\n",Pen_Point.xfac);
printf("Pen_Point.yfac:%f\n",Pen_Point.yfac);
printf("Pen_Point.xoff:%d\n",Pen_Point.xoff);
printf("Pen_Point.yoff:%d\n",Pen_Point.yoff);
}
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发表于 2012-2-26 01:10:03
发表于 2012-2-26 02:07:51
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