stm32f103 高级定时器同步 为什么两个定时器产生的PWM相位有偏差？

anonyme

1. <div class="blockcode"><blockquote>
   

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void TIM1_ALL_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟        
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10; //TIM1_CH1 2 3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //TIM1_CH1N 2N 3N  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);        //使能定时器1时钟
        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =1-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;         
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//输出比较
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高电平  没翻转前为低电平        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3600;  // 移相度数 = 180*CCR/（ARR+1）
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
        
       TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1800;
       TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
       TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);        
        
      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//打开定时器1        
      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);///////主输出使能

}



void TIM8_ALL_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟        
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; //TIM8_CH1 2 3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM8_CH1N
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //TIM8_CH 2N 3N  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);        //使能定时器8时钟
        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =1-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;         
        TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//输出比较
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 3600;//设置比较值（跳变值）        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高电平  没翻转前为低电平        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
        TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);//初始化输出比较寄存器
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Disable);//禁止预转载

        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//主从模式MSM
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Enable);//Tim1使能输出作为触发信号        
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM8, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//主从模式MSM
        TIM_SelectInputTrigger(TIM8, TIM_TS_ITR0);//触发选择,ITR0即TIM1
        TIM_SelectSlaveMode(TIM8, TIM_SlaveMode_Trigger);//触发模式只启动;门模式起停都控制
               
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);///////主输出使能
}

void hint(void)
{
        TIM8_ALL_Init();
        TIM1_ALL_Init();
}
       

示波器查看发现TIM1_CH2和TIM8_CH1两个波形相差有偏差,我这样设置两个定时器同步启动对不对？为什么还是会有相位偏差？

TIM1内部的CH2和CH3相位差是对的。

TIM1和TIM8的相位偏差有波动，特别是TIM1多开几个通道，TIM1和TIM8的相位差就越大。如果TIM1只开一个通道,相位差就会小很多。

有没有用过的朋友知道原因？

anonyme

同步解决了///**************************配置主从模式*************************/
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//主从模式MSM
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Enable);//Tim1使能输出作为触发信号       

        TIM_SelectInputTrigger(TIM8, TIM_TS_ITR0);//触发选择,ITR0即TIM1
        TIM_SelectSlaveMode(TIM8, TIM_SlaveMode_Gated);//触发模式只启动;门模式起停都控制
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM8, TIM_MasterSlaveMode_Enable);//主从模式MSM

TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);//打开定时器8        
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);///////主输出使能
        
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//打开定时器1        
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);///////主输出使能

把使能放到最后就行了。


但是两个定时器都加入同样的死区控制后。

TIM8和TIM1又有相位差了，而且相位差的正是死区时间。

正点原子

帮顶

anonyme

    TIM1_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;                //运行模式下输出
    TIM1_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;                //空闲模式下输出选择
    TIM1_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;                    //锁定设置，锁定级别1
    TIM1_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 200;//死区时间5us
    TIM1_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Disable;                  
    TIM1_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;      
    TIM1_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;   
    TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM1_BDTRInitStruct);        

        TIM8_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;                //运行模式下输出
        TIM8_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;                //空闲模式下输出选择
        TIM8_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;                    //锁定设置，锁定级别1
        TIM8_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 200;//死区时间5us
        TIM8_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Disable;                  
        TIM8_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;      
        TIM8_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;   
        TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM8_BDTRInitStruct);
TIM1和TIM8相位相差死区时间

正点原子

anonyme 发表于 2019-7-19 11:43
同步解决了///**************************配置主从模式*************************/
  TIM_SelectMasterSla ...

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