如何解决MPU9250使用DMP读取姿态时FIFO中数据堆积的问题?

0x3A2B · 发表于 2019-7-13 17:40:55

在进行PID控制时,需要定时从MPU9250中的mpl读取数据,但是因为MPU9250产生数据高于读取速度,会在FIFO中堆积数据,这样就会导致读到的数据不是最新的,如果降低MPU9250产生数据的速度就会影响PID的执行.请问要如何从mpl中读取最新的数据呢?

正点原子 · 发表于 2019-7-14 03:15:59

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