关于MPU6050的敲击、抬起、向左向右运动的问题

Leven175 · 发表于 2019-7-11 08:31:16

本帖最后由 Leven175 于 2019-7-11 09:11 编辑

个人想通过MPU6050的加速度计和陀螺仪去使用敲击、抬起、还有向左或者向右这三种情况，但是现在没有头绪，之前想过可以利用加速度的变化，但是后来发现z加速度容易受敲击和抬起同时都会有影响。所以现在特来请教，看一下有没有人搞过，请教一下！
我目前的要求是简单判断往哪个方向运动？