超声波测距模块距离错误且不变，有没有大神帮忙看看

SSNCDSS

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#define Trig PCout(1)                //PC1        TRIG
/************************************************
ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
输入捕获实验  
技术支持：www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司  
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
void UltrasonicWave_Configuration(void);
void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
void onemeasure(void);
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值       
int main(void)
{               
         u32 temp=0;
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
UltrasonicWave_Configuration();
        TIM3_PWM_Init(899,0);                 //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
        TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
           while(1)
        {
               
                 UltrasonicWave_StartMeasure();
                if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
                {
                        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;//溢出时间总和
                        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
                        printf("HIGH:%d cm\r\n",temp*170/10000);//打印总的距离
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
                }
                 delay_ms(500);
        }
}

/*
* 函数名：UltrasonicWave_Configuration
* 描述  ：超声波模块的初始化
* 输入  ：无
* 输出  ：无        
*/
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                         //PC1接TRIG
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //设为推挽输出模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                         //初始化外设GPIO

}

/*
* 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
* 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
* 输入  ：无
* 输出  ：无        
*/
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
        Trig = 1;
        delay_us(20);                                      //延时20US
        Trig = 0;
        delay_us(20);
}

SSNCDSS

顶一下

SSNCDSS

顶顶顶求助

SSNCDSS

顶顶顶顶顶顶

SSNCDSS

顶顶顶顶顶顶

SSNCDSS

顶顶顶顶顶顶

aleda303

硬件不一样，方案不一样， 不太好判断你的问题。
我把我的 给你参考下： 用的中断 + 计时器

1. extern bool start_trig_measure;
   
2. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.         static bool en=false;
   
5.         if(EXTI->GetITFlag(EXTIType::Line14))
   
6.         {
   
7.                 EXTI->ClearFlag(EXTIType::Line14) ;
   
8.                 if (ULTRA_ECHO() == 0)   {
   
9.                         if(start_trig_measure && en)    {
   
10.                                 ultra_time = TIM2->CNT;                                
    
11.                                 start_trig_measure =false;        
    
12.                         }
    
13.                         en = false;
    
14.                 }
    
15.                 else    {
    
16.                         en = true;                        
    
17.                         TIM2->CNT = 0;
    
18.                 }
    
19.                         
    
20.                
    
21.         }
    
22. }

复制代码

1. void Application::GetDistance()
   
2. {
   
3.         float          t = ultra_time / 500.0 ; //ms 获取时间参数，并计算距离。
   
4.           //中间的一部分数据处理 去掉了 省略
   
5. 
   
6.        //下面准备重新启动测量
   
7.         ULTRA_TIRG(1);
   
8.         delay_us(15);
   
9.         ULTRA_TIRG(0);
   
10.         delay_ms(60);
    
11.         start_trig_measure=true;
    
12. }

复制代码

plue

需要技术支持吗，可以联系我

林大杨

先把PC1电平拉低，试试

林大杨

不行的话，全代码发给我看看

SSNCDSS

林大杨 发表于 2019-7-10 15:07
不行的话，全代码发给我看看

也不行，这个就是主函数全部，其他头文件跟原子的输入捕获一样

正点原子

帮顶

迅得电子

整理一下楼主的代码

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "key.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. #include "usart.h"
   
6. #include "timer.h"
   
7. #define Trig PCout(1)                //PC1        TRIG
   
8. /************************************************
   
9. ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
   
10. 输入捕获实验  
    
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15. 作者：正点原子 @ALIENTEK
    
16. ************************************************/
    
17. void UltrasonicWave_Configuration(void);
    
18. void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
    
19. void onemeasure(void);
    
20. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
    
21. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
    
22. int main(void)
    
23. {               
    
24.          u32 temp=0;
    
25.         delay_init();                     //延时函数初始化         
    
26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    
27.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
    
28.         LED_Init();                             //LED端口初始化
    
29. UltrasonicWave_Configuration();
    
30.         TIM3_PWM_Init(899,0);                 //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
    
31.         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
    
32.            while(1)
    
33.         {
    
34.                
    
35.                  UltrasonicWave_StartMeasure();
    
36.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
    
37.                 {
    
38.                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
    
39.                         temp*=65536;//溢出时间总和
    
40.                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
    
41.                         printf("HIGH:%d cm\r\n",temp*170/10000);//打印总的距离
    
42.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
    
43.                 }
    
44.                  delay_ms(500);
    
45.         }
    
46. }
    
47. 
    
48. /*
    
49. * 函数名：UltrasonicWave_Configuration
    
50. * 描述  ：超声波模块的初始化
    
51. * 输入  ：无
    
52. * 输出  ：无        
    
53. */
    
54. void UltrasonicWave_Configuration(void)
    
55. {
    
56.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
57. 
    
58.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
59. 
    
60.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                         //PC1接TRIG
    
61.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //设为推挽输出模式
    
62.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
    
63.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                         //初始化外设GPIO
    
64. 
    
65. }
    
66. 
    
67. /*
    
68. * 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
    
69. * 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
    
70. * 输入  ：无
    
71. * 输出  ：无        
    
72. */
    
73. void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
    
74. {
    
75.         Trig = 1;
    
76.         delay_us(20);                                      //延时20US
    
77.         Trig = 0;
    
78.         delay_us(20);
    
79. }

复制代码

SSNCDSS

迅得电子 发表于 2019-7-11 10:37
整理一下楼主的代码

谢谢

SSNCDSS

顶顶顶

SSNCDSS

顶顶顶，还是没整出来，求助，有没有完整的可以借鉴下

linxin

楼主你的问题解决了吗 ？   我也遇到了这种问题

SSNCDSS

linxin 发表于 2019-7-30 16:50
楼主你的问题解决了吗 ？   我也遇到了这种问题

额。。我没整这个了，当时应该是代码写错了没有弄echo引脚的问题