关于stm32的spi总线读取外设寄存器的问题

蘑菇 · 发表于 2014-4-3 16:01:50

最近在做一个spi总线的传感器好几天了也没成功了，现在把自己做的内容发上来大家看看那里有错。原子哥我知道你很忙如果没人回答，你一定要帮我。
首先分析从设备技术手册，看出从设备时钟极性为高，第二个下降沿采样，spi频率为1MHz，高位在先（我分析的对么）

首先我的主频调整成了64MHz那么APB1为32Mhz
然后我对spi口进行如下的配置
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;  //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;  //串行同步时钟的空闲状态为高电平有的人说这里主从要相对？
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;  //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;  //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为32
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式CRC有必要要么该是多少呢
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设

这样做一直没有得到想要的结果问题不知道出在那里，在第二张图上读写寄存器的最高位是读（1）/写（0）位，那么在操作寄存器的时候用或上0x80吗？

另外附上一张电气特性

图上的CS setup time和CS hold time都有最低要求，问题可能是这里么？

这是我全部的疑问，请求高人作答。

八度空间 · 发表于 2014-4-3 16:28:48

1、第二个时钟边沿采集数据而不是第二个下降沿采集数据
2、那个Table 7表格的时间值就是决定了你SPI的时钟线CLK的频率多少，一般情况下你取Typical的值就行了，如果没有标出就拿最大值减去最小值取中间那个值，这样比较靠谱很多
3、下面这两句是相对来设置的
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

4、按你给出的时序图来看，和第3点的一样（即你的初始化代码）即可
5、按照表格Table 7 SPI的时钟频率最大是1MHz，但是最好还是低一点比较好点，设置32的SPI分频寄存器即可得到响应的时钟

蘑菇 · 发表于 2014-4-3 16:47:20

非常感谢你的回答！但是我还想问一些问题。
sclk不就是spi的时钟频率么？比如现在是1MHz
你说可以改小点但是技术手册上这样的，是不是说只能是100K或者1M呢？

您说时钟极性是相对设置的，那么我分析从机为时钟极性为高，第二个下降沿采样
那么主设备程序应该写成
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
这样对吗？
还有关于crc的问题您刚才没有回答，我真的不懂

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式CRC有必要要么该是多少呢从设备没有写crc的内容，我该怎么配置

蘑菇 · 发表于 2014-4-3 16:48:15

回复【2楼】Badu_Space:
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麻烦您再帮帮我，我好几天也没弄出来，问题在2楼

正点原子 · 发表于 2014-4-4 00:12:20

回复【3楼】蘑菇:
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sclk是应该等于SPI SCK的频率，也就是SPI最大频率是1Mhz，这个你设置SPI的分频就好了。
你在2楼的贴图，说明你这个器件的工作频率在100Khz~1Mhz之间。
CPOL.CPHA，总共才4种组合，你每个都设置一下，如果还是不行，那就可能不是这里的问题了...
从你楼主位的图片看来,SCK是空闲状态高电平的。
所以CPOL的值就确定了，必须等于1.
你楼主位，CRC的设置，我觉得应该不需要吧，这个CRC功能，我还没遇到用到的地方...

蘑菇 · 发表于 2014-4-4 08:36:51

回复【5楼】正点原子:
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原子老师，昨晚上我调出来了，你说的都对！果然是大师！
但是我遇到这么一个奇怪的问题：
要想读出数据，必须用手捏着四条数据线，并且电脑必须是接220V供电（或者一端用手捏数据线，另一只手捏电源线的GND）。是屏蔽的问题还是电磁干扰？得到的数据不太稳定，有错误的数据，在125KHz——1Mhz的速度间测试，125KHz较为稳定，但仍有错误数据。
这是为什么？