USART1和USART2串口分别读通信数据，加工处理后通过USART2和UART4发送出去，如何组织和创建任务？

霸王猫

STM32F407单片机，USART1和USART2串口分别读通信数据，加工处理后通过USART2和UART4发送出去，如何组织和创建任务？任务之间如何进行通信？

正点原子

多写写代码先吧

霸王猫

实践了一段时间后再来回答这个问题。

   1、USART1串口中断服务程序采集数据，采集完成释放信号量1
   2、USART2串口中断服务程序采集数据，采集完成释放信号量2
   3、USART1串口解析任务，负责解析和整理USART1串口采集的数据，通过读取信号量1唤醒，唤醒后，先整理数据，然后开启发送完成中断，先在本任务中发送第1个字节，其余字节在USART3串口中断服务程序中继续发送。
   4、USART2串口解析任务，负责解析和整理USART2串口采集的数据，通过读取信号量2唤醒，唤醒后，先整理数据，然后开启发送完成中断，先在本任务中发送第1个字节，其余字节在USART4串口中断服务程序中继续发送。
   5、USART3串口中断服务程序，负责发送USART1串口整理后的数据。
   6、USART4串口中断服务程序，负责发送USART2串口整理后的数据。