mpu6050的DMP初始化小问题

zzheng · 发表于 2019-6-2 15:59:17

我搞了好久把mpu6050初始化弄好了，又卡在了dmp初始化！！！
主函数如下图
QQ截图20190602155136.png

在加载dmp固件那就过不去了 res不等于0
前面几个还好
QQ截图20190602154958.png

过来好久后串口助手收到这个

自己弄的板子准备做平衡车。
求大佬指点指点！

正点原子 · 发表于 2019-6-2 21:22:27

这里提示你读ID是0，你仿真跟踪进去看看，是否读ID出问题了？

zzheng · 发表于 2019-6-3 09:53:59

正点原子发表于 2019-6-2 21:22
这里提示你读ID是0，你仿真跟踪进去看看，是否读ID出问题了？

嗯我仿真看了OK的，读ID是成功的，不然前面我那个MPU_init肯定不会成功了，而且也给我发力ok

正点原子 · 发表于 2019-6-4 01:04:46

zzheng 发表于 2019-6-3 09:53
嗯我仿真看了OK的，读ID是成功的，不然前面我那个MPU_init肯定不会成功了，而且也给我发力ok

仿真进入，看到底哪里出的问题

恨别无极 · 发表于 2019-7-16 15:18:00

请问问题解决没，我也遇到这个问题

白给我逞脸子 · 发表于 2021-7-16 13:22:13

同样问题请问解决了吗

疾如风 · 发表于 2021-7-16 16:10:46

初始化的时候记得把模块放水平

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