关于MPU9250的YAW角测量问题

lsh510 · 发表于 2019-5-31 15:00:37

最近在使用9250测YAW角有些疑问，希望有大神解答

1、每次初始化完后YAW都为0，求问怎样测出和地磁场相对的绝对角度？
2、静止状态YAW没有飘移，转动过几次后回到原位置，YAW角和初始值就会有偏差，差5~10左右，转动次数增加差值会更大，这个有办法解决吗？

威武 · 发表于 2019-5-31 15:00:38

如果你是只使用MPU9250采集数据在主机上计算，那么MPU9250内部是有磁力计的，可以加入磁力计进行姿态解算，就会准了

正点原子 · 发表于 2019-6-2 22:49:24

帮顶

lsh510 · 发表于 2019-6-11 10:06:27

威武发表于 2019-5-31 15:00
如果你是只使用MPU9250采集数据在主机上计算，那么MPU9250内部是有磁力计的，可以加入磁力计进行姿态解算， ...

我用的MPU9250的MPL库方法

襪卡卡 · 发表于 2020-10-9 15:20:15

lsh510 发表于 2019-6-11 10:06
我用的MPU9250的MPL库方法

问题解决了吗

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