STM32F407 步进电机控制

supertramp_kiwi · 发表于 2014-3-31 15:07:02

最近在调试步进电机控制程序，利用STM32F407的timer10的第一通道，但是我写的程序，电机一直在运行，不能够停止，各路大神帮我看看，如何控制电机运行的圈数啊，谢谢各位，在线等
附代码：

void Tim10_Configuration(void)//PF6-CH1-T10

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, ENABLE);

TIM_DeInit(TIM10);

/*TIM10时钟配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseInit(TIM10,&TIM_TimeBaseStructure);

/* Channel 1 Configuration in oc mode */

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = S_50HZ; //

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM10,&TIM_OCInitStructure); //通道1

TIM_ClearFlag(TIM10, TIM_FLAG_CC1);

TIM_ITConfig(TIM10, TIM_IT_CC1, DISABLE);

TIM_Cmd(TIM10,DISABLE);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM10,ENABLE);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM10, DISABLE);

}

void TIM10_CC_IRQHandler(void)

{

uint16_t capture=0;

uint16_t temp=0;

if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM10, TIM_IT_CC1 );

Tulun_i++;

if(Tulun_i == 10 )

{

TIM_Cmd(TIM10,DISABLE);

TIM_ITConfig(TIM10, TIM_IT_CC1, DISABLE);

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM10,DISABLE);

}

/*************************************************************

sudu_max 最大速频率 weiz 圈数 i 方向

**************************************************************/

void step1_runhand(void)

{

if(arror==1)//正转

{

GPIO_ResetBits(GPIOI, GPIO_Pin_4);

}

else

{

GPIO_SetBits(GPIOI, GPIO_Pin_4);

}

TIM_ITConfig(TIM10, TIM_IT_CC1, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM10,ENABLE);

}

正点原子 · 发表于 2014-3-31 19:38:03

你不输出脉冲就可以了。
关闭TIM1的脉冲输出

supertramp_kiwi · 发表于 2014-3-31 20:22:23

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，我用的是TIMER1，TIMER10，TIMER11，TIMER12的第一通道控制四个步进电机，利用定时器的输出比较功能输出脉冲，电机现在可运行，但是不能够控制输出固定的脉冲数，电机一直在运行，如何控制输出固定的脉冲数？用其他的定时器做计数吗？谢谢您的解答

正点原子 · 发表于 2014-3-31 23:56:47

回复【3楼】supertramp_kiwi:
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固定脉冲数，我只用门控模式做过，另外高级定时器有个脉冲计数寄存器，貌似可以一定范围内控制。

wo_kao_me · 发表于 2014-7-16 11:27:05

回复【3楼】supertramp_kiwi:
---------------------------------楼主问题解决了么？最近在研究该芯片控制四路步进电机的问题，不知道该款芯片是否会存在干扰？？

tibusi · 发表于 2014-7-16 12:05:39

回复【5楼】wo_kao_me:
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什么驱动芯片？

wo_kao_me · 发表于 2014-7-16 14:20:08

回复【6楼】tibusi:
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THB7128

tibusi · 发表于 2014-7-16 14:26:24

回复【7楼】wo_kao_me:
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这种驱动芯片，就是控制一个STEP，步数没错就好了？

pathfinder · 发表于 2014-8-29 10:36:27

回复【8楼】tibusi:
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我给大家建立了一个qq群--210325486，方便大家交流哈，希望我们共同交流

wn1900 · 发表于 2015-3-5 14:59:49

回复【9楼】pathfinder:
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已经申请加入了，希望共同进步

yuhua8688 · 发表于 2015-3-27 18:22:28

1.你的NVIC没配，进不了中断，
2.中断中你有一个TIMx写错了TIM10 写成了TIM1，
static void NVIC_Configuration(const struct pwm_index *index)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the TIMx_IRQn Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = index->irq;//TIM2_IRQn;//
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}