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平衡车求助，pid问题。速度环是负数，小车一直往前跑。

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发表于 2019-5-18 17:21:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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我的平衡车直立环是正数，速度环是负数，打开直立环和速度环，小车一直往前跑是怎么回事？？？

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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不会玩飞控

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楼主| 发表于 2019-5-18 18:10:23 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

平衡车两边重量不对等，如何调pid保持平衡？

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发表于 2019-5-20 02:15:55 | 显示全部楼层

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