请教MPU9250读不出yaw的问题

老年痴呆

用原子大佬的例程，默认的是连续读模式，非常精准稳定。
我根据数据手册将读取模式改为单次测量，读不出yaw轴数据变化，但是yaw随着roll轴变化而变化。
我DEBUG了一下，发现读取原始数据单次测量和连续测量差不多，到了四元数计算那里，单次全是乱的。

连续读模式下，随着我转动MPU9250，quat数组随着转动而规律变化，单次则是无序变化。

请问大佬们又遇到这种状况吗，如何解决。

正点原子

不支持单次读呢，读取速度慢了的话，会有问题。你尝试降低输出速度试试。

老年痴呆

正点原子 发表于 2019-5-17 02:29
不支持单次读呢，读取速度慢了的话，会有问题。你尝试降低输出速度试试。

感谢回复，请问单次读取时彻底不支持。还是我通过改寄存器配置和降低输出速度等其他操作可以支持，但可能不准？

正点原子

老年痴呆 发表于 2019-5-17 09:33
感谢回复，请问单次读取时彻底不支持。还是我通过改寄存器配置和降低输出速度等其他操作可以支持，但可能 ...

你可以尝试下

老年痴呆

正点原子 发表于 2019-5-18 02:42
你可以尝试下

不行 哈哈。按照那个位去改，跟寄存器写的不一样。
我表述的有问题，我也不一定要单次测量。
我连续测量所有数据都是连着的，我想把数据分开，不用他做平滑。
我传感器在第一个数据是0就输出另，第二个数据是0继续是零，第三个数据是90就输出90，不要做成0 45 90 这种感觉。
请问哪里可以配置？