当三轴陀螺仪遇上上位机

LforeverX · 发表于 2014-3-30 01:07:25

最近在看在用6050的同志挺多的，突发奇想能不能把陀螺仪和上位机程序结合起来，于是就有了。。。如下图

这是之前写的一个利用GDI图像接口的简易模型显示，昨天连夜赶出串口程序。DEBUG了一天，暂时可以适配了。目前只有z轴可以跟着陀螺仪旋转。
给大家一个启发，如果有兴趣或者有时间（特别是像我这样闲着无聊的学生）可以想一些新奇的程序。写的不是很好，大家见笑了。现在串口程序还有很多bug。
有时候在想，一味的用别人的上位机程序固然稳定，但总感觉少了点折腾的空间。如果大家新接触串口编程给大家（特指像我一样的初学者）一点建议，求高手不喷：1，先学习多线程和串口操作的API（只要掌握个大概，可以边调试变学），多线程着实调了我半天，各种死锁有木有。2，我的理念是宁可串口的函数写的时间长一点复杂点严密点，也不要在调用时候太麻烦。我的思路是调用一次read（）;子线程后台把姿态数据存到姿态结构体，用定时器不断调用read（）;我们只需在用的时候直接读取姿态结构体的值就行了。体验和用宏定义一样
不早了，睡了，有疑问或者建议或者纠正我的错误欢迎大家留言。

wangyan915205 · 发表于 2014-3-30 02:06:44

好！

正点原子 · 发表于 2014-3-30 10:57:23

不错，楼主可以共享下这个软件不？

tao19940223 · 发表于 2014-3-30 23:49:14

屌炸天啊。。。。
编程高手

tao19940223 · 发表于 2014-3-30 23:49:31

这论坛大神真的好多啊

LforeverX · 发表于 2014-3-31 00:24:01

回复【3楼】正点原子:
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现在串口的选择之类的用户交互部分还不是很完善，暂时只能在编译的时候预设好端口号等参数，每台机子串口参数不一样，所以暂时很难通用。下次完善了回来补上。

LforeverX · 发表于 2014-3-31 00:36:26

回复【4楼】tao19940223:
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我真心不是高手。
因为我一个好基友是读数字媒体专业的，最近在自己写一个图像引擎，然后他让我帮忙写了plg格式的模型读取的一些函数，为了调试，简单的用windows提供的GDI把读取好的模型画出来。
简单的思维就是建立一个坐标系，然后把三维的点计算对应到屏幕上二维的位置。然后就是GDI的事情了。接着想到从陀螺仪读取到角度，再配上简单的运算就可以实现模型的旋转效果了。说白了什么图形其实都是一些数学。
看着高级，其实基本都100行代码就能搞定的。还是那句话，有了API，编啥都不怕。

LforeverX · 发表于 2014-3-31 01:14:27

程序还不能实时设置端口号，只能在编译时候设置好。我的是com10，所以大家在管理里端口号改成10。stm32配置波特率115200,8-N-1;试试能不能用。程序需要VS2010运行库。

然后附上效果视频。

附：对于这个程序stm32上的串口返回数据函数：

void UART1_Report(s16 pitch,s16 roll, s16 yaw )

{

char ctemp;

UsartSend(0xa5);

UsartSend(0x5a);

if(pitch<0)pitch=32768-pitch;

ctemp=pitch>>8;

UsartSend(ctemp);

ctemp=pitch;

UsartSend(ctemp);

if(roll<0)roll=32768-roll;

ctemp=roll>>8;

UsartSend(ctemp);

ctemp=roll;

UsartSend(ctemp);

if(yaw<0)yaw=32768-yaw;

ctemp=yaw>>8;

UsartSend(ctemp);

ctemp=yaw;

UsartSend(ctemp);

UsartSend(0xaa);

}

正点原子 · 发表于 2014-3-31 01:36:36

回复【8楼】LforeverX:
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谢谢分享

mande · 发表于 2014-3-31 07:27:49

hixyz1994 · 发表于 2014-3-31 13:55:57

谢分享

LforeverX · 发表于 2014-3-31 23:49:11

和好基友的图像引擎适配，附视频：

正点原子 · 发表于 2014-4-1 00:02:49

顶。。

正点原子 · 发表于 2014-4-1 00:03:23

楼主可以用这个搞个自动“基床”，然后基情无限...

正点原子 · 发表于 2014-4-1 00:03:29

LforeverX · 发表于 2014-4-1 00:36:31

回复【14楼】正点原子:
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必须基情四射啊，不然怎么擦出数控基床的火花呢

565956807@qq.co · 发表于 2014-4-1 08:35:31

顶

LforeverX · 发表于 2014-4-1 12:05:22

回复【15楼】正点原子:
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看到论坛有那么一类人，他们不断的做着这么几件事：1.不断的回复别人的帖子求分享。2.下载下来移植到自己板子。3.炫耀自己成功移植别人程序。4.找到别人程序问题。5.期待别人改正程序问题。6.期待原子哥出教程。
我不知道让他自己写个程序或者自己发现问题解决问题是件多么累的事情。
原子哥，你怎么看。

正点原子 · 发表于 2014-4-1 22:10:26

回复【18楼】LforeverX:
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林子大了什么鸟都有，呵呵。

LforeverX · 发表于 2014-4-3 00:45:05

在经过漫长的调试模拟I2C的时序和各延时参数后。。。Alpha 0.2-绝逼不掉帧版终于横空出世了。附视频：

Usart · 发表于 2014-4-14 09:53:16

顶

正点原子 · 发表于 2014-4-14 11:07:20

帮顶

衣学涛 · 发表于 2014-6-19 13:36:21

楼主为毛打不开？？？

衣学涛 · 发表于 2014-6-19 13:36:53

回复【23楼】衣学涛:
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真的打不开，，，无法启动此程序,因为计算机中丢失mfc100u.dll 咋回事

shihantu · 发表于 2014-6-19 13:50:46

回复【23楼】衣学涛:
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回复【24楼】衣学涛:
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让LZ在工程选项里将MFC库修改成在静态库中链接.

3057040080 · 发表于 2018-2-1 18:35:05

谢谢分享，好好学习一下

这个这个 · 发表于 2020-2-10 10:42:40

3057040080 发表于 2018-2-1 18:35
谢谢分享，好好学习一下

棒。。。。。

3057040080 · 发表于 2020-8-18 16:48:45

这个这个发表于 2020-2-10 10:42
棒。。。。。

感谢支持

csmjmcc · 发表于 2020-8-18 17:14:24

楼主：好！
能否给我一份 MPU6050 代码? QQ:397829329

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