阿波罗F7的MPU9250例程磁力计读取不出来

huhuandk

开发板是阿波罗F7,用的是原子的9250例程，加速度和角速度都能正常输出，磁力计ID也正确，为啥不能输出磁力数据？

正点原子

我们例程直接就可以读出磁力计数据，有函数的

huhuandk

正点原子 发表于 2019-5-15 02:24
我们例程直接就可以读出磁力计数据，有函数的

//得到磁力计值(原始值)
//mx,my,mz:磁力计x,y,z轴的原始读数(带符号)
//返回值:0,成功
//    其他,错误代码
u8 MPU_Get_Magnetometer(short *mx,short *my,short *mz)
{
    u8 buf[6],res;  
        res=MPU_Read_Len(AK8963_ADDR,MAG_XOUT_L,6,buf);
        if(res==0)
        {
                *mx=((u16)buf[1]<<8)|buf[0];  
                *my=((u16)buf[3]<<8)|buf[2];  
                *mz=((u16)buf[5]<<8)|buf[4];
        }          
        MPU_Write_Byte(AK8963_ADDR,MAG_CNTL1,0X11); //AK8963每次读完以后都需要重新设置为单次测量模式
    return res;;
}

例程配置完全没有修改，用上面的MPU_Get_Magnetometer() 函数读取，单步调试，到这个res=MPU_Read_Len(AK8963_ADDR,MAG_XOUT_L,6,buf)里面就死了，
if(IIC_Wait_Ack())          //等待应答
    {
        IIC_Stop();
        return 1;
    }
等待应答时出错误。

huhuandk

自顶。

正点原子

huhuandk 发表于 2019-5-15 11:04
//得到磁力计值(原始值)
//mx,my,mz:磁力计x,y,z轴的原始读数(带符号)
//返回值:0,成功

不应该啊，明天你联系我们技术支持，让他们试试

孟鲤然

请问解决了吗？