请大佬们指导下,采集输入引脚的状态,输入端输入一个固定的格式字符串读取一次所有引脚的状态。该怎么写？

彩虹桥

请大佬们指导下,采集输入引脚的状态,输入端输入一个固定的格式字符串读取一次所有引脚的状态。该怎么写？以下是我程序,请帮忙指导,谢谢~
例如输入端输入"Read IO"读取所有引脚的IO状态发送出来。
图为我的程序源码。

正点原子

库函数寄存器都可以，看我们的按键实验，然后依葫芦画瓢即可。