求助关于f1 c8t6的mpu6500驱动

贝克街的老鼠 · 发表于 2019-5-13 21:10:01

从网上找了好多资料，基本上都是F4的HAL库的资料，想求助各位，有没有stm32f103c8t6的mpu6500的驱动，我想从中获取加速度值

正点原子 · 发表于 2019-5-14 01:40:58

自己移植哦

贝克街的老鼠 · 发表于 2019-5-14 20:59:51

正点原子发表于 2019-5-14 01:40
自己移植哦

原子哥，就是把hal库的例程移植到标准库吗，那其中好多关于spi函数的入口参数都不一样，这可怎么办嘛

贝克街的老鼠 · 发表于 2019-5-14 21:07:27

正点原子发表于 2019-5-14 01:40
自己移植哦

HAL_SPI_TransmitReceive(&MPU_HSPI, &tx, &rx, 1, 200);比如这种函数

xiaoxiaofei · 发表于 2019-9-9 11:55:39

可以参考spi HAL库的教程

trx45739221 · 发表于 2019-9-29 01:17:57

楼主能不能告诉我hal库的在哪找的我找不到

爱神的箭 · 发表于 2019-9-30 17:03:09

trx45739221 发表于 2019-9-29 01:17
楼主能不能告诉我hal库的在哪找的我找不到

我也找不到。。。找到了分享一下哦谢谢了

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