stm32F407开发板融合GPS（ATK1218）和惯性导航（MPU6050）

longtao · 发表于 2019-5-10 22:09:52

stm32F407开发板融合GPS（ATK1218）和惯性导航（MPU6050）
就是GPS得到一个经纬度，惯导得到一个经纬度，最简单的相加除以2就行了，GPS经纬度能够直接读到，解算程序不需要写，惯导芯片测到的是一系列加速度值，需要对其积分两次得到位移变化，然后转换为经纬度变化，知道起点坐标就能推算下一时刻坐标。原理我懂，可是我写不出程序，大佬帮帮我，价格好说，编不出来急死自己了。