关于MPU9250。

HKZWAN1 · 发表于 2019-5-6 19:51:47

在阿波罗429板子里面的MPU9250历程里面有这样两个宏定义是什么意思呢，那个大佬知道：#define MPU9250_ADDR 0X68 //MPU6500的器件IIC地址#define MPU6500_ID 0X71 //MPU6500的器件ID

正点原子 · 发表于 2019-5-6 19:51:48

ADDR是IIC器件地址；ID是6500的芯片ID。

HKZWAN1 · 发表于 2019-5-6 19:53:34

他说的这两个地址啥意思，难道9250的地址为啥宏定义两个。直道AD0接地和正极来决定IIC地址。但是下面的器件地址是什么？那个大佬知道呢？

awsawzj · 发表于 2019-5-7 09:52:19

应该是兼容设计，你可以查下 MPU6500_ID哪里有用到

HKZWAN1 · 发表于 2019-5-7 10:35:25

awsawzj 发表于 2019-5-7 09:52
应该是兼容设计，你可以查下 MPU6500_ID哪里有用到

大概知道了，可能板载上面这个IIC接口挂接了其他设备。这个器件地址是MPU9250的地址

哆啦A梦p · 发表于 2019-5-7 14:16:20

AD0接GND或者接VCC是决定地址的。AD0接GND地址为 0x68，AD0接VCC地址为0x69.

哆啦A梦p · 发表于 2019-5-7 14:44:58

楼主，抱歉，刚才说的那个是MPU6050的，记差了。
MPU9250的八位地址为0x71（01110001），七位地址为0x68（0111000）

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