minifly遥控器串口通信问题

bastianhong

现想通过遥控器串口读取数据后无线发送给minifly，对遥控器的USART1写初始化程序后，遥控器界面一直在闪烁，测试几次后遥控器黑屏。
但遥控器黑屏后依旧可以连接minifly，也可以通过串口收发数据，请问有哪里出错了吗？
附上USART1初始化语句。注释初始化语句，遥控器正常工作。

void configParamInit(void)
{
        if(isInit) return;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);      
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);      
        
        //输入针脚配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; /*U1_TX*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;              
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; /*U1_RX*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;         
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;      
  USART_InitStructure.USART_WordLength=  USART_WordLength_8b;         
        USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;           
        USART_InitStructure.USART_Parity=  USART_Parity_No;            
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=  USART_HardwareFlowControl_None;        
        USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        
        USART_Init(USART1,  &USART_InitStructure);            

//USART1中断优先级设置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=  0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        USART_Cmd(USART1, ENABLE);           
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);      

}

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