得到MPU6050原始数据后，怎么处理让他得到各个角度的加速度啊

minidaxuexi

求给一个公式，我百度了一天了，没找到办法 求求求 ，有偿 有偿

哆啦A梦p

楼主，这是参照原子哥的例程得到的，了解一下。
//x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位,直接数值即可)
//dir:要获得的角度.0,与Z轴的角度;1,与X轴的角度;2,与Y轴的角度.
//返回值:角度值.单位0.1°.

short MPU6050_Get_Angle(float x, float y, float z, u8 dir)
{
          float temp;
    float res=0;
    switch(dir)
    {
        case 0://与自然Z轴的角度
            temp=sqrt((x*x+y*y))/z;
            res=atan(temp);
            break;
        case 1://与自然X轴的角度
            temp=x/sqrt((y*y+z*z));
            res=atan(temp);
            break;
        case 2://与自然Y轴的角度
            temp=y/sqrt((x*x+z*z));
            res=atan(temp);
            break;
    }
    return res*1800/3.14;
}

陈晓鹏

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minidaxuexi

哆啦A梦p 发表于 2019-4-25 12:34
楼主，这是参照原子哥的例程得到的，了解一下。
//x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位,直接数值 ...

万分感谢  我去搞一下