请问minifly能否实现一段轨迹的跟踪

Sarcastrophe · 发表于 2019-4-23 17:00:48

如题，我想实现轨迹跟踪的功能，就是不用遥控器，让飞行器自己按设定轨迹跑一圈，设计控制器观察效果。请问如何实现？有人做过这方面的吗？是否需用到光流传感器获取相对位置

正点原子 · 发表于 2019-4-23 17:00:49

Sarcastrophe 发表于 2019-4-23 21:00
就是完全没办法吗，我想写一段程序在里面能否实现

利用光流模块，是可以实现的，不过需要自己写代码。

peng1554 · 发表于 2019-4-23 18:30:28

不支持~~

Sarcastrophe · 发表于 2019-4-23 21:00:17

peng1554 发表于 2019-4-23 18:30
不支持~~

就是完全没办法吗，我想写一段程序在里面能否实现

maksyuki · 发表于 2019-4-24 08:16:02

指的是循线或者是基于地面目标点检测的轨迹跟踪？如果是这样的话一种方法是进行线检测和特征点检测。光流传感器pmw3901输出的直接是两帧像素点差值，没法直接进行点检测。不过有种方式是先记下初始位置，然后累加位移得到当前位置

Sarcastrophe · 发表于 2019-4-24 14:50:15

正点原子发表于 2019-4-24 01:40
利用光流模块，是可以实现的，不过需要自己写代码。

多谢原子大大

Sarcastrophe · 发表于 2019-4-24 14:51:04

maksyuki 发表于 2019-4-24 08:16
指的是循线或者是基于地面目标点检测的轨迹跟踪？如果是这样的话一种方法是进行线检测和特征点检测。光流传 ...

好的，多谢

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