用电位器控制数字电机（求助）

56151322h

小白一个，各位大佬能帮小弟看看程序吗？想要做一个用电位器控制数字舵机，可是AD数据一直不能控制pwm信号，大佬们看看思路对吗？

56151322h

已解决

正点原子

帮顶

56151322h

这个是自己配置的程序，用ad采集电位器的电压数据，然后用数据更改pwm的比较值，来改变占空比，pwm设置周期为20ms，占空比为0.5到2.5ms

56151322h

[mw_shl_code=c,true]#include "adc.h"

__IO uint16_t ADC_ConvertedValue;

/**
  * @brief  ADC GPIO 3õê¼»ˉ

  * @param  ÎT
  * @retval ÎT
  */
static void ADC1_GPIO_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        // ′ò¿a ADC IO¶Ë¿úê±Öó
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
       
        // ÅäÖà ADC IO òy½ÅÄ￡ê½
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;       
                                                                                                                                                //ADC_PIN2;
//                                                                                                                                                ADC_PIN3|
//                                                                                                                                                ADC_PIN4|
//                                                                                                                                                ADC_PIN5|
//                                                                                                                                                ADC_PIN6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
       
        // 3õê¼»ˉ ADC IO
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                               
}

/**
  * @brief  ÅäÖÃADC1¤×÷Ä￡ê½
  * @param  ÎT
  * @retval ÎT
  */
static void ADC1_Mode_Config(void)
{
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
        ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
       
        // ′ò¿aDMAê±Öó
        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
       
        // ′ò¿aADCê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );
       
        // ¸′λDMA¿ØÖÆÆ÷
        DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
       
        // ÅäÖà DMA 3õê¼»ˉ½á11ìå
        // íaéè»ùÖ·Îa￡oADC êy¾Y¼Ä′æÆ÷μØÖ·
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 ) ( & ( ADC1->DR ) );
       
        // ′æ′￠Æ÷μØÖ·
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;
       
        // êy¾YÔ′à′×Ôíaéè
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
       
        // »o3åÇø′óD¡￡¬ó|¸Ãμèóúêy¾YÄ¿μÄμØμÄ′óD¡
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
       
        // íaéè¼Ä′æÆ÷Ö»óDò»¸ö￡¬μØÖ·2»óÃμYÔö
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

        // ′æ′￠Æ÷μØÖ·μYÔö
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;//////////
       
        // íaéèêy¾Y′óD¡Îa°ë×Ö￡¬¼′ὸö×Ö½ú
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
       
        // Äú′æêy¾Y′óD¡ò2Îa°ë×Ö￡¬¸úíaéèêy¾Y′óD¡Ïàí¬
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
       
        // Ñ-»·′«êäÄ￡ê½
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;       

        // DMA ′«êäí¨μàóÅÏ輶Îa¸ß￡¬μ±ê1óÃò»¸öDMAí¨μàê±￡¬óÅÏ輶éèÖÃ2»ó°Ïì
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
       
        // ½ûÖ1′æ′￠Æ÷μ½′æ′￠Æ÷Ä￡ê½￡¬òòÎaêÇ′óíaéèμ½′æ′￠Æ÷
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
       
        // 3õê¼»ˉDMA
        DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
       
        // ê1Äü DMA í¨μà
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1 , ENABLE);
       
        // ADC Ä￡ê½ÅäÖÃ
        // Ö»ê1óÃò»¸öADC￡¬êôóúμ￥Ä￡ê½
        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
       
        // é¨ÃèÄ￡ê½
        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;

        // á¬Dø×a»»Ä￡ê½
        ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
       

        // 2»óÃía2¿′￥·￠×a»»￡¬èí¼t¿aÆô¼′¿é
        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

        // ×a»»½á1ûóò¶ÔÆë
        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
       
        // ×a»»í¨μà¸öêy
        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;        //NOFCHANEL
               
        // 3õê¼»ˉADC
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
       
        // ÅäÖÃADCê±Öó￡ÎaPCLK2μÄ8·ÖÆμ￡¬¼′9MHz
        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);/////////////
       
        // ÅäÖÃADC í¨μàμÄ×a»»Ë3Dòoí2éÑùê±¼ä
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//        ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//        ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//        ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL4, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//        ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL5, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//        ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL6, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//       
        // ê1ÄüADC DMA ÇëÇó
        ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 1);///
        ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);///
        ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_None);///
        ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
        ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE);///
  ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, DISABLE);///

       
        // ¿aÆôADC ￡¬2￠¿aê¼×a»»
        ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
       
        // 3õê¼»ˉADC D￡×¼¼Ä′æÆ÷  
        ADC_ResetCalibration(ADC1);
        // μè′yD￡×¼¼Ä′æÆ÷3õê¼»ˉíê3é
        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
       
        // ADC¿aê¼D￡×¼
        ADC_StartCalibration(ADC1);
        // μè′yD￡×¼íê3é
        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
       
        // óéóúûóD2éóÃía2¿′￥·￠￡¬ËùòÔê1óÃèí¼t′￥·￠ADC×a»»
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}


/**
  * @brief  ADC3õê¼»ˉ
  * @param  ÎT
  * @retval ÎT
  */
void ADC1_Init(void)
{
        ADC1_GPIO_Config();
        ADC1_Mode_Config();
}

/*********************************************END OF FILE**********************/

56151322h

正点原子 发表于 2019-4-22 01:58
帮顶

谢谢原子哥

56151322h

已解决