关于PWM波调节直流电机转速的问题

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我自己按着原子的程序编写了自己的通过按键控制PWM进而控制直流电机的程序，开始还没有按加速键时电机的转速转到最大，当开始按加速键时，直流电机开始慢慢减速；为什么求大佬告知？“

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我的PWM波按着原子的程序直接复制过来的没有修改

正点原子

你是不是脉冲控制的高低电平搞反了？

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原子哥，这个要修改那部分，头文件还是main文件呢？

xuyaqi

和驱动板硬件有关系。

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xuyaqi 发表于 2019-4-21 11:22
和驱动板硬件有关系。

不管怎么改还是那样的没有改变

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正点原子 发表于 2019-4-21 01:39
你是不是脉冲控制的高低电平搞反了？

原子哥是要改哪个源文件？

sky505050w

源码里的是低于设定值输出低电平，高于设定值输出高电平，这个需要配置定时器里的CCMR寄存器中的OCxM

正点原子

717403432 发表于 2019-4-21 13:35
原子哥是要改哪个源文件？

自学

brotherpp

首先，PWM1模式下，无论是向上计数还是向下计数，当CNT的值小于设定的CCRx值时，输出为有效电平；PWM2模式下，无论是向上计数还是向下计数，当CNT值大于设定的CCRx值时，输出为有效电平。

然后，至于有效电平是高还是低，根据CCER寄存器中的CC1P位判断，1为高电平有效，0为低电平有效。在库函数版本中对应代码是    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;//极性判断，这条为低电平有效。
结合想实现的功能来选择用哪种。
   以上是我的理解，欢迎各位讨论。