RTOS低优先级task无法运行问题

ilikerome

请教大家一个问题，RTOS抢占式调度机制情况下，高优先级任务调度次数过于频繁，导致低优先级任务无法运行或者被delay。

这种情况：
1、优化RTOS调度算法是否可以解决？
2、或者，这本就是RTOS的特性，出现这种情况是对的。设计人员不应该允许出现高优先级task ready频率过快的情况，这是属于纯粹的RTOS使用不当？

谢谢！

HSL

1.FreeRTOS没有同优先级的时间片调度，RT-Thread有同优先级时间片调度，可以用RT-Thread
2.RTOS优先级高的一旦ready就要先执行优先级最高的ready的任务（可以用软件定时器，软件定时器的任务要优先级最高，这样在定时器回调函数中运行时间比较短的代码，就不会影响其他的任务）

Electronic

高优先级的任务腾出的时间要够，假设3个任务 ，A任务优先级最高，B任务优先级次高，C任务优先级最低，如果每个任务都是1ms的等待，但是A任务执行其他代码的时间用掉了600us,B任务用掉了400us,这个时候C任务就根本没有时间运行

edmund1234

系统是方便你可以用最适合人类面向过程的思维方法编程， 但它不是万能的， 比如你CPU的处力能力，不会因为用了系统而变大了， 相反是会变小。
你的问题不是用不用系统的问题，是CPU的处理能力，已经不足以在指定时间内，完成你所要求要完成的任务了。
当然这是假定你的任务都是正确的使用资源， 比如有没有用类似Delay这类的死循环函数。

Angle145

把频繁调用的任务设置成低优先级就好了，另外可以看看这个基于STM32的多任务系统内核https://blog.csdn.net/qq_37007823/article/details/88234743

HSL

HSL 发表于 2019-4-25 11:11
1.FreeRTOS没有同优先级的时间片调度，RT-Thread有同优先级时间片调度，可以用RT-Thread
2.RTOS优先级高的 ...

1.之前的回答有误，FreeRTOS是支持同优先级任务的时间片调度，configUSE_TIME_SLICING 宏进行配置。
2.FreeRTOS同优先级任务的时间片是默认为一个tick，而RT-Thread是可以在创建任务的时候指定的

烈日灼心

HSL 发表于 2019-4-25 11:11
1.FreeRTOS没有同优先级的时间片调度，RT-Thread有同优先级时间片调度，可以用RT-Thread
2.RTOS优先级高的 ...

.FreeRTOS没有同优先级的时间片调度，？没有嘛？我记得有的啊

HSL

烈日灼心 发表于 2019-5-29 16:28
.FreeRTOS没有同优先级的时间片调度，？没有嘛？我记得有的啊

FreeRTOS是支持时间片的，时间片为一个tick

烈日灼心

HSL 发表于 2019-5-29 22:04
FreeRTOS是支持时间片的，时间片为一个tick

是的，相同优先级的时候，就是用时间片去调度任务点的