原子哥，为什么我用stm32 控制舵机不转啊！

海洋逝水 · 发表于 2014-3-26 20:59:11

这些是主要代码，我看了网上的，也是大体这个思路，但是舵机就是不转，求解

745021926 · 发表于 2014-3-26 21:13:25

晕，代码不要截图....看的眼花你的TIM_SetCompare2 范围给的太小了

一剑飘飘 · 发表于 2014-3-26 21:21:12

是否加了上拉电阻。最好还串一个电阻

海洋逝水 · 发表于 2014-3-26 21:26:30

回复【2楼】745021926:
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范围给的太小，什么意思啊！

海洋逝水 · 发表于 2014-3-26 21:27:54

不是范围的问题

海洋逝水 · 发表于 2014-3-26 21:32:42

回复【3楼】一剑飘飘:
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有1K的电阻

745021926 · 发表于 2014-3-26 21:45:44

哦哦，看错了... 你的驱动芯片是什么，示波器看看波形？

海洋逝水 · 发表于 2014-3-26 22:00:23

回复【7楼】745021926:
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0.5~2.5ms

海洋逝水 · 发表于 2014-3-26 22:10:28

回复【8楼】海洋逝水:
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用的是stm32f103ve

海洋逝水 · 发表于 2014-3-26 22:19:32

回复【7楼】745021926:
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没有示波器，用仿真看了下，没有发现问题，占空比先慢慢变大，在慢慢变小

745021926 · 发表于 2014-3-26 22:21:03

回复【10楼】海洋逝水:
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驱动芯片是什么？有光耦隔离么？

海洋逝水 · 发表于 2014-3-26 22:32:34

回复【11楼】745021926:

回复【10楼】海洋逝水:
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驱动芯片是什么？有光耦隔离么？

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对着手册没看到！但是我们老师把它给驱动了转了，

神通广大 · 发表于 2014-4-16 21:04:44

回复【3楼】一剑飘飘:
是否加了上拉电阻。最好还串一个电阻
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如果接电压为5v的话，上拉电阻多大比较好？还有串的电阻多大？我用的舵机是辉盛 SG90 9g舵机，麻烦解答一下，谢谢！
或者说可以用光耦隔离？隔离器（TLP521）两边串的电阻多大？

正点原子 · 发表于 2014-4-16 23:43:36

回复【13楼】神通广大:
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这要根据你的电路去计算的。。。
注意一个电流传输比...

傻彪5213 · 发表于 2014-5-18 11:51:04

回复【14楼】正点原子:
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我的可以啊，把输出极性给位Low，
延时时间太短，一般为3~5ms，STM32运算速度那么快，延时时间短了一下就过了，舵机内部电路跟踪不了

byond03 · 发表于 2014-10-3 20:29:38

同遇到这个问题，想问下解决了吗？怎么解决的？？

wawj · 发表于 2015-1-20 11:26:00

看见你的帖子了，你的舵机程序调好了吗？？？我出现了同样的问题，可把你改好的程序让我参考参考吗？？？？

Mouyi · 发表于 2020-3-9 00:00:57

wawj 发表于 2015-1-20 11:26
看见你的帖子了，你的舵机程序调好了吗？？？我出现了同样的问题，可把你改好的程序让我参考参考吗？？？？

s90舵机三根线中间的是5v电源线棕色是地线GND.我是这个问题
htt ps://bl og.csdn.net/qq_36784975/article/details/89319221
htt ps://bl og.csdn.net/qq_34824576/article/details/88982637

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