原子 ATK-S1216 GPS/BD双模定位模块输出的GSA字段的问题及解决

ФК

模块设置为GN后（GN：GPS/BD双模；GP：GPS单模），在没有BD定位信息时，GSA字段输出的是GPGSA。有BD定位信息时才是GNGSA。例程里没有解析GPGSA的函数，在某些极端情况下，如室内或不开阔的场地，仅接收到GPS信号时会造成解析数据失误。
解决方法：gps.c文件里，将NMEA_GNGSA_Analysis函数复制一份，改名为NMEA_GPGSA_Analysis。函数里的识别字符串改为“GPGSA”。
然后在GPS_Analysis函数里添加执行NMEA_GPGSA_Analysis就好了。同时添加NMEA_GPGSA_Analysis函数声明到 gps.h

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Sunshinegeek

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