MPU6050控制转动的视频

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-26 13:33:48

MPU6050控制转动的视频

正点原子 · 发表于 2014-3-26 21:04:03

顶

mande · 发表于 2014-3-26 21:06:18

顶

sun · 发表于 2014-3-26 21:48:40

不错，上位机3D效果用什么实现的？

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-27 09:16:29

回复【4楼】sun:
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http://www.openedv.com/posts/list/29097.htm 我发的帖，把mpu6050.c里面的roll和yaw的结果前面加个负号，就可以了

wwjdwy · 发表于 2014-3-27 10:12:32

哥们姿态融合怎么做的？

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-28 12:58:50

回复【6楼】wwjdwy:
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直接读DMP，读出四元数，然后计算出欧拉角

wwjdwy · 发表于 2014-3-29 08:53:49

回复【7楼】合肥-文盲:
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那我直接看你3楼的链接吧，抄去了哈呵呵

合肥-文盲 · 发表于 2014-3-31 10:34:49

回复【8楼】wwjdwy:
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呵呵好的你有什么改进再分享

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