现有可发送数字指令的外部蓝牙设备，想用它控制MiniFly无人机

Chevy

现有可发送数字指令的外部蓝牙设备，主控芯片是汇承的HC-06。想用这个蓝牙设备连接MiniFly，并根据不同数字指令控制MiniFly无人机飞行状态，可行吗？。。小白求原子哥和各位大佬解答，方法可行有重谢！

maksyuki

可以的，我去年本科毕设做的微小四轴就是用蓝牙控制的，四轴用的是stm32f103系列+nrf51822，蓝牙部分用的nrf51822和原子哥的minifly是一样的，因为想用手机app控制，所以只写的是nrf51822的蓝牙部分驱动，然后写了一个IOS的app（魔改的crazyfile的app），可以通过手机APP来发送蓝牙串口指令到无人机，这个HC-06也是一样的，厂家应该提供有样例代码，看看它操作蓝牙协议栈的API，然后按照流程配置就行了

正点原子

当然是可行的

Chevy

maksyuki 发表于 2019-4-15 08:48
可以的，我去年本科毕设做的微小四轴就是用蓝牙控制的，四轴用的是stm32f103系列+nrf51822，蓝牙部分用的nr ...

请问，直接从MiniFly的源代码修改可以实现用外部蓝牙设备控制吗？之前已经用这个蓝牙设备控制了一台智能小车。谢谢大佬~

maksyuki

肯定是可以的，只要接口发送的数据格式一样就行

Chevy

maksyuki 发表于 2019-4-13 12:48
可以的，我去年本科毕设做的微小四轴就是用蓝牙控制的，四轴用的是stm32f103系列+nrf51822，蓝牙部分用的nr ...

你好，能不能给一份四轴NRF51822蓝牙控制部分的代码。。新手小白无从下手  先谢谢啦~

maksyuki

蓝牙部分工程代码在https://github.com/maksyuki/breeze_firmware_demo中的keil/Modules/目录下。

Chevy

maksyuki 发表于 2019-5-13 17:07
蓝牙部分工程代码在https://github.com/maksyuki/breeze_firmware_demo中的keil/Modules/目录下。

非常感谢，能否加下QQ或者微信。。具体沟通下~有偿。。