正交编码器接口问题？

zhangyyy

代码是看的st的例程，和网上其他的大同小异，现在情况是cnt值只加不减，不论正反转都是加。

看了资料对比代码，对一下两个地方有些疑问：

（1）TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
这行代码就写死了是向上计数的方式，但按照数据手册上说，DIR位是由硬件判断的，无需软件介入，我的情况和这行代码有关系吗？


（2）TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM8, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
例程中选择的是4X模式，在AB的上升下降沿均计数，这行里面选择了两个上升沿，这不就变成2X了吗？

有没有相关经验的大神帮忙看看，囊中羞涩就只有2金，还请见谅。

正点原子

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