UCOSII任务优先级计算错误

wenjinzaime

Dears all.    最近做项目遇到一个很奇怪的问题，就是系统跑着跑着进入了异常，通过进一步分析发现UCOS优先级计算到一个未创建的任务(任务0，该项目系统为使用的)，通过分析周围全局变量和在周边增加了内存检查功能，发现不是这种溢出类(任务堆栈、系统堆栈、内存溢出)造成，现在怀疑是UCOS系统的一些系统API使用存在问题，造成调度出现问题，大家有没有遇到过，一起讨论讨论。

wenjinzaime

问题已经找出，应该算是ucosii的一个BUG，具体有机会我在写个专题介绍，给大家一些建议，就是不要  在某个任务中的pend互斥量后又pend信号(采用超时等待)，另外一个任务post信号量，这样存在偶发BUG。