MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角适用mini板

110220315 · 发表于 2015-4-16 09:34:49

而且还没有温度

110220315 · 发表于 2015-4-16 09:39:40

楼主软件显示的姿态解算和上传帧率是什么样的？我的感觉不正常啊

110220315 · 发表于 2015-4-16 09:40:57

回复【25楼】火焰山:
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哥你的用哪个上位机能用了显示正常？

sqwrwwy · 发表于 2015-4-16 09:44:39

感谢分享。。

飓风 · 发表于 2015-4-16 11:26:57

回复【49楼】合肥-文盲:
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我把把型号改称RC出错最后将程序移植过去还是不行啊。。

konghuiju · 发表于 2015-4-16 16:26:37

感谢楼主的分享赞一个

yqb · 发表于 2015-4-26 21:27:07

回复【34楼】开荤的唐僧:
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改了以后就好了嘛，为啥用到9250上就不行了？

弦子的弦 · 发表于 2015-4-29 11:31:54

回复【24楼】火焰山:
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请问波特率怎么设置？

myb13149251 · 发表于 2015-5-10 23:04:05

干的漂亮...

yangtkzc · 发表于 2015-5-18 08:41:07

用dmp读出的陀螺仪原始数据在静止时会跳到很大，而直接读寄存器就没问题，这是什么原因

gyl1009 · 发表于 2015-9-16 16:59:52

回复【60楼】 yangtkzc :
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你好，请问你的问题解决了么？我现在也遇到了和你一样的问题，3轴加速度和3轴陀螺仪输出的数据貌似有规律的突然跳到很大，见下图。请高手指点。

xzwj · 发表于 2015-11-7 21:57:11

回复【24楼】火焰山:
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我也遇到了这个问题，请问你解决了吗？

jafree · 发表于 2016-1-11 17:31:10

非常感谢，楼主好人

szj879 · 发表于 2016-1-12 10:31:58

很好的例程，学习学习

西游却东行 · 发表于 2016-1-13 00:10:32

谢谢楼主分享

小李飞刀 · 发表于 2016-1-18 22:09:34

很棒嘛

商朕 · 发表于 2016-2-20 20:23:45

楼主 z轴精度如何，，，找到提高精度的办法没？

安然 · 发表于 2016-5-11 18:41:23

合肥-文盲发表于 2014-3-26 09:08
回复【2楼】正点妹子:
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里面的roll和yaw输出的角度反了，也不知道是不是 ...

楼主你好针对你前面所说的陀螺仪轴向设置反了我想请教一下你所说的轴向设置是指

static signed char gyro_orientation[9] = {-1, 0, 0,
0,-1, 0,
0,0, 1};

这个变量矩阵中的值的设定吗

糖糖人 · 发表于 2016-8-25 21:56:32

我的也是没有数据

jd1989 · 发表于 2017-7-3 15:53:20

合肥-文盲发表于 2014-4-1 10:55
Yaw晃动几下就不准了，郁闷，另外2个很准，找不到原因呀

这个问题找到解决方法了么，我也遇到这个问题

tosave · 发表于 2017-7-14 14:34:22

怎么下载不了呢

王小华 · 发表于 2017-7-14 15:02:12

合肥-文盲发表于 2015-1-9 16:00
回复【40楼】jiushibuzhidao:
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WINDOW 7也可以

文盲，你头像算不算走步？我们这快打起来了，快说句公道话。在线等，挺急的

易紫璇 · 发表于 2020-4-26 10:09:29

用的dmp获取四元数然后转换成欧拉角，但是pitch在-90和90度左右，roll会发生突变，请问是怎么回事

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MPU6050 DMP直接读出四元数，然后计算出欧拉角 适用mini板