定时器中断

Vv_M

做了一个很简单的定时器计数程序。

main.c中：
TIM3_PWM_Init(4999,7199);



time.c中：

#include "timer.h"

#define X 10     //定义X为水平方向需要输出的PWM脉冲数

int num; //对PWM脉冲数进行计数

////////////////////////////////////////////////////////

//part1: TIM3初始化，仅作PWM输出

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIO外设功能模块时钟

  

 

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH3的PWM脉冲波形 GPIOB.0

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM3_CH3

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

 

   //初始化TIM3————时基配置

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM3的通道3输出PWM模式————输出配置（极性等）

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=2000;//CCR3，占空比 ///////////////////////////////////////////////////////////

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR3上的预装载寄存器

  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

}

//定时器3中断服务程序————清除中断信号

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 

if(num!=X)

    num++;

   else

  {

    num=0;

    TIM3->CR1&=0xFFFE;//关闭TIM3的计数使能为，禁止TIM3计数

  }

}

}

运行时，总是错在

全速运行时，总是卡在这个里面，定时器的中断服务函数好像进不去。num的值一直是0
请问什么原因啊

正点原子

你这是硬件错误了，检查是不是堆栈溢出，指针非法访问吧。
你这不像是定时器的问题。而是其他地方有问题。

Vv_M

这个悲剧了，我调试的时候没连板子啊……怎么会硬件错误

正点原子

回复【3楼】Vv_M:
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软件仿真也可以产生hardfault

Vv_M

原子哥有没有TIMx中断的例程，除了PWM波控制灯亮暗的例程以外，

要在中断处理函数中有进行变量或寄存器设置的处理的程序。

对于什么时候进入中断函数，有点不太明白。比如：

上面这个图显示的是：从模式选为门控模式，TIF在OC1REF的边沿都会置1，
下面这个表中的TIF位，又说，门控模式外，才能再边沿置1.

1、若TIM2选用门控模式时，判断是否 置位 选用的是TIM_IT_Trigger吗？
2、还有是什么时候进入中断服务函数的？
3、为什么是进入了中断服务函数后，来判断SR是否有中断溢出，而不是中断溢出后，自动进入服务函数？ 

正点原子

1，请看文档，门控模式部分
2，发生中断的时候
3，因为同一个中断服务函数，可以有很多个中断源，比如溢出中断，匹配中断，触发中断...需要SR来判断到底是谁产生的。