请教-STM32F407+OV7670+DCMI+DMA 保存VGA(640*480) YUV的一帧图像到SRAM（外扩），我遇到的问题

sfraim

如题：我现在用STM32F407+OV7670+DCMI+DMA 要保存VGA(640*480) YUV的一帧图像到SRAM(外扩2M)。

我遇到的问题：

1.DMA传输的 DMA_BufferSize 最大65536个单位（65536*4 < 640*480*2)，所以不能像320*240那样一次性就能保存到外扩的SRAM里

2.DCMI为了方便测试我用了DCMI_CaptureMode_SnapShot方式

3.我测试发现，当DCMI需要DMA传输640*480*2个字节，假设DMA的传输DMA_BufferSize=640个字节，那么DMA2_Stream1_IRQHandler 里的  DMA_IT_TCIF1中断就会发生480*2次。 也就是说DMA会按照DMA_BufferSize的大小把DCMI的数据全部传输完成，就是循环的覆盖DMA_Memory0BaseAddr里的数据，我想利用这点，在DMA2_Stream1_IRQHandler 中断里及时把数据copy出去

 

4.我采用DMA_BufferSize=320，（实际每次DMA传输数据时320*4字节），这正好是一行像素的数据，但是在DMA2_Stream1_IRQHandler 里的DMA_IT_TCIF1中断里

   读取这一行的数据时出错，经过我测试后发现：在中断里使用 memcpy函数把320*4=1280字节由DMA缓存区（DMA_Memory0BaseAddr ）复制到其他SRAM  数据区时引起中断函数占用超时，使DMA停止工作。之所得到这个结论是因为我用memcpy复制数据量很少时，比如100个字节，这是DMA_IT_TCIF1的中断就能持续进行（当然数据没有读完整100<1280）.

 

5.现在怎么把DMA的数据及时的copy出来这就是问题。

 

6.我发现设置DCMI_ITConfig(DCMI_IT_LINE, ENABLE);时，即使采用DCMI_CaptureMode_SnapShot方式，当一帧图像都传输完成时，DCMI_IRQHandler里仍然持续有DCMI_IT_LINE

  中断发生，这是这么回事？但是DCMI_IT_FRAME信号就一次（前提是开启了这个中断）。

7.我觉得DCMI的DCMI_IT_LINE中断和DMA没有关系，各是各的。DMA只是把数据都传输出来而已。

8.有人说DMA用双缓冲,这个好像很难哦，还有说在DCMI_IT_LINE中断里copy DMA的buffer，我没测试成功

小鑫好菜

楼主代码能分享参考一下吗

sfraim

我测试了下，还是不行，

不明白为什么设置为1,设置为1不就是一直在那一个字节上循环覆盖吗？                                        

正点原子

将DMA的目标地址直接设置为你的外部SRAM地址，然后设置摄像头的DMA传输长度为1.
就搞定了。
//DCMI DMA配置
void DCMI_DMA_Init(void)
{ 
RCC->AHB1ENR|=1<<22; //DMA2时钟使能 
  while(DMA2_Stream1->CR&0X01);//等待DMA2_Stream1可配置 
DMA2->LIFCR|=0X3D<<6*1; //清空通道1上所有中断标志
DMA2_Stream1->FCR=0X0000021;//设置为默认值

DMA2_Stream1->AR=(u32)&DCMI->DR; //外设地址为CMI->DR
DMA2_Stream1->M0AR=(u32)&(LCD->LCD_RAM);//LCD_RAM 作为目标地址
DMA2_Stream1->NDTR=1; //传输长度为1
DMA2_Stream1->CR=0; //先全部复位CR寄存器值  
DMA2_Stream1->CR|=0<<6; //外设到存储器模式 
DMA2_Stream1->CR|=1<<8; //循环模式
DMA2_Stream1->CR|=0<<9; //外设非增量模式
DMA2_Stream1->CR|=0<<10; //存储器非增量模式
DMA2_Stream1->CR|=2<<11; //外设数据长度:32位
DMA2_Stream1->CR|=1<<13; //存储器数据长度:16位
DMA2_Stream1->CR|=2<<16; //高优先级
DMA2_Stream1->CR|=0<<21; //外设突发单次传输
DMA2_Stream1->CR|=0<<23; //存储器突发单次传输
DMA2_Stream1->CR|=1<<25; //通道1 DCMI通道 
DMA2_Stream1->FCR|=1<<2; //FIFO模式
DMA2_Stream1->FCR|=3<<0; //是用全FIFO 
}

把上面的LCD->LCD_RAM改为你的：外部SRAM存放摄像头数据的首地址就OK了。

sfraim

哦，我试试，多谢！

sfraim

                                             我的结构体的设置对不对？

DMA_DeInit(DMA2_Stream1);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_1;  
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DCMI_DR_ADDRESS;
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)DMA_BUF ;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;//76800;（这里设置为1?）
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;  
DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);

DMA_ITConfig(DMA2_Stream1, DMA_IT_TC, ENABLE);

正点原子

回复【5楼】sfraim:
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这里DMA仅仅负责搬运。
不停的将DCMI->DR的数据，搬运到目标地址，一次搬运长度是1.
如果你用外部SRAM，确实应该用目标地址自增，这个忘记了。。。
LCD是可以自己地址自增的。。。SRAM得你设置地址自增才行。
然后传输完一帧要中断，重新设置传输量。
中断你可以采用DCMI的帧中断，到里面再次去设置DMA。

ricefat

回复【楼主位】sfraim:
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3.我测试发现，当DCMI需要DMA传输640*480*2个字节，假设DMA的传输DMA_BufferSize=640个字节，那么DMA2_Stream1_IRQHandler 里的  DMA_IT_TCIF1中断就会发生480*2次。 也就是说DMA会按照DMA_BufferSize的大小把DCMI的数据全部传输完成，就是循环的覆盖DMA_Memory0BaseAddr里的数据，我想利用这点，在DMA2_Stream1_IRQHandler 中断里及时把数据copy出去

DMA如果传输DMA_BufferSize=640个字节，只会在640字节全部完成的时候产生一次传输完成中断。DMA_BufferSize只是定义了一次需要传输的数据个数。
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
这三句似乎有问题，外设（DCMI）的数据接口是32位吗？外部SRAM数据接口是16位吗？

sfraim

回复【7楼】ricefat:
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这三句没问题，经过测试数据正常

sfraim

回复【6楼】正点原子:
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“中断采用DCMI的帧中断，到里面再次去设置DMA。 ”我觉得恐怕不行，

1.因为DCMI不会给我重新设置DMA的时间，它会一直以同样的速度持续发数据，我重新设置DMA会不会导致数据丢失呢

2.帧中断是一副图像完全传输完成的之后的中断，这个超出了DMA的最大传输数量，要选也至少要选DCMI_IT_LINE行中断 ，但是在DCMI_IT_LINE中断里复制数据也有问题，因为你复制的时候DMA也在不断的向缓存里  写数据呢      

还是没解决，发愁。。。。。。。。                               

ricefat

回复【8楼】sfraim:
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没出现问题应该也只是数据对齐的原因。我只是觉得你这么写不够严谨

ricefat

回复【9楼】sfraim:
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双缓冲就可以了吧，一个缓冲DCIM数据的同时，另外一个缓冲取数据。

ricefat

回复【9楼】sfraim:
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要不然在帧中断的时候多次DMA传输？每次传输的外设起始地址不同。

sfraim

回复【11楼】ricefat:
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1、DMA双缓冲如何实现呢？
2、在LINE中断中多次传输，每次传输的地址不同，这个测试了，不成功
    这个这么实现的：
    我让DMA每次传输数据2行的像素，然后在DCMI的LINE中断中，每次复制1行，而且复制的起点是交替的，假设DMA正在传输奇数行时，我复制偶数行，如此这般，但是得到的数据是错误的，我不明白DCMI_IT_LINE中断到底是个什么意思？
我测试采用DCMI_CaptureMode_SnapShot方式的时候，DCMI_IT_FRAME信号就一次，而DCMI_IT_LINE中断持续的有。。。

ricefat

回复【13楼】sfraim:
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原先在WAV播放里看过双缓冲。
从SD卡出来的数据填buffer1，填满后buffer1通过DMA到DAC的同时，把SD卡的数据填buffer2，填满后等待buffer1数据传输完毕再把buffer2的数据DMA到DAC，同时又把SD卡的数据填到buffer1.如此交替。
利用DMA传输过程不需要CPU参与，实现数据的无缝传输。

sfraim

我已经解决了，感谢 "正点原子"，"ricefat",两位
我的方法和"正点原子"说的一样，递增DMA的缓存地址，ricefat的双缓冲也是可以的，但不了解如何设置，就没有继续做。
总结一下：
 DMA传输过程中，试图使用 memcpy从DMA缓存区域里copy数据，这是不行的，因为DMA占用了总线，memcpy函数也要占用总线的，这就冲突了，如果DMA发生延迟，会是DCMI的数据无法实时的正确接收。

zhangmh1336

回复【15楼】sfraim:
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楼主，我也有类似问题，可否把你的配置发给我参考下，谢谢！！

刺客mfl

回复【15楼】sfraim:
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回复【16楼】zhangmh1336:
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大侠们   能不能让我参考一下你们的配置   多谢

bufans

回复【6楼】正点原子:
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原子哥，帧中断里面需要如何再次设定DMA呢？
把地址存储器地址回归吗？

正点原子

回复【18楼】bufans:
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修改DMA的地址寄存器

zacharywang

楼主你好。
我现在再用STM32F407接收OV7670的数据。用的是DCMI接口，基本和楼主一样，只是我没有用SRAM，而是程序中一行一行的接收然后立刻处理，不用把整帧的图像存起来。现在用串口打印DCMI->DR是正常的，有有效数据，说明DCMI已经正常工作。DMA我设置的是把数据从DCMI->DR传输到一个数组uint32_t Line_Data[320]中，现在用串口打印Line_Data，发现输出数据全是0. 断点调试时发现DMA2_Stream1_IRQHandler这个中断函数只能进去一次，之后就再也进不去了。在DMA2_Stream1_IRQHandler中，我已经清除了中断标位：DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream1,DMA_IT_TCIF1); 。

不知道这是什么原因？是否是我的DMA配置错误？

另外我也使用了DCMI的行中断和帧中断，是否如楼主所说，DCMI的中断和DMA 的中断是互相独立的？

zacharywang

回复【20楼】zacharywang:
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盼望原子哥如果看到了的话也能给予解答。

马小跳life

回复【15楼】sfraim:
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楼主是怎么解决的啊。我也是同样问题，想把像素值取出来分析。但是DMA一轮最大传输65535，我的像素是800*600=480000个像素点，在sram中设置了接受数组，但是如果buffersize不论设置多大，内存地址自增的情况下，一直是在被循环覆盖的。
如果开行中断，希望在里面把每一行的数据读取出来，也不可行，发现行中断是持续的进入的，而且在读的时候缓冲区应该是仍然在网里面写数据，所以读出来即使个数对，数据应该也是错的。
楼主说用地址自增解决了问题，不知道是什么意思。盼望分享一下。

luyongyun

我也在做这个图像获取，但我用的是DMA双缓存到外部SRAM，但我检测外部SRAM 数据变动时发现获取的数据比一帧的数据多，而且还随双缓存的数组大小而变化，一直查不出错误出在哪里，楼主是否可以把你的代码共享给我研究一下，不胜感激！

vcding

正点原子 发表于 2015-3-14 22:51
回复【18楼】bufans:
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修改DMA的地址寄存器

原子哥给个DCMI->DMA->SRAM->LCD的扩展实验吧

小鑫好菜

楼主代码能分享一下吗？我最近也在做这个

vcding

正点原子 发表于 2014-3-24 23:03
将DMA的目标地址直接设置为你的外部SRAM地址，然后设置摄像头的DMA传输长度为1.
就搞定了。
//DCMI&nbsp;DM ...

不行啊，原子哥，内存地址自增也设置了，可是它还是一直只刷新SRAM第一个地址的数据，

lovebaib

有谁用的407vet6,dcmi一直调不通

349870345

能分享 一下代码吗

zhang90283

楼主怎么解决的？能说具体点吗？地址自增DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;你不是已经设置为地址自增了吗？

divdir

sfraim 发表于 2014-3-25 16:08
我已经解决了，感谢&nbsp;"正点原子"，"ricefat",两位
我的方法和"正点原子"说的一样，递增DMA的缓存地址， ...

楼主能分享一下代码吗？我也在搞7670+407+DCMI，没调通

XZY3083003340

楼主能分享一下代码吗？我也在搞7670+STM32F407

wlq390934605

OV7670 没有VGA模式, 任何中断都不可能发生, 但帧中断一定有;
;
这有个方法 http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=277925

wlq390934605

ricefat 发表于 2014-3-25 07:59
回复【楼主位】sfraim:
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3.我测试发现，当DCMI需要DMA传输640*480*2个字 ...

认为这点有错: DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
;
;
说明你不懂, 什么叫DCMI 接口, 什么叫DCMI内存接口, 什么叫内存接口, 以及DCMI内存接口至内存接口是否存在搬运方式, 以及引入DMA 是否DMA也有 DMA搬运接口以及DMA的内存接口;
DMA有两个搬运接口, 两个DMA内存接口, 中间两个搬运接口中间有个载体FIFO;
;
设备内存接口到内存, 中间有个搬运方式, 自个是自动的, 可以是如32->16=2次突发, 32->8=4次突发, 这样的操作;
;
提点一下, 无它意

Destin

正点原子 发表于 2014-3-25 00:53
回复【5楼】sfraim:
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这里DMA仅仅负责搬运。
不停的将DCMI-&gt;DR的数据 ...

原子哥，怎样实现SRAM地址自增啊？