freertos或者说rtos的一些基本概念的问题

jimmjimm

成功的在stm32上移植了freertos后,对一些rtos的基本概念还是不懂

1.线程退出的时间
每个线程都是for(;;){do something}这样的对吧,如果我有2个线程,相同的优先级,一个线程do1要10微秒,do2要1微秒,那运行的时候是如何运行的,是do1运行完一个循环后再进入do2跑一个循环再进入do1,还是do1没运行1微秒后中断进入do2运行一微秒再回到do1?

2.优先级分配
同上,do1 do2如果是两个优先级,例如do2优先级较高的话,是怎么运行的?

正点原子

我只用过ucosii，没用过freertos。
相同线程的任务应该也是在系统中断的控制下实现任务切换（不考虑延时/等待信号量/邮箱之类的CPU释放）。
所以第一个问题应该是你的systick中断去控制的。
第二个问题， 在不考虑其他释放CPU的情况下（仅由systick中断实现任务切换），低优先级的任务永远也不会运行。