FREERTOS中断的问题

lqab1983

1、使用FreeRTOS，我自己试着写了几个队列和任务，从中断向任务发队列；编译运行后有以下提示：
      Error:..\FreeRTOS\queue.c,927                                                          对应的断言是configASSERT( pxQueue );   
      Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,784                                     和configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
      英文解释我没看太懂

      想请问诸位这个问题的原因是什么？
2、另外有个问题想问，是不是系统里设置NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
     再设置硬件中断的话，是不是子优先级只能为0。比如我在设置串口DMA收        5,1这样的优先级是不行的。   中断优先级只能从5,0----15,0了
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream5_IRQn;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

正点原子

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lqab1983

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