HAL库输入捕捉问题

Nofish · 发表于 2019-3-20 20:47:29

本帖最后由 Nofish 于 2019-3-20 21:20 编辑

本人最近才开始学习HAL库，想对小车进行测速，可是手头编码器是脉冲+方向的编码器，无法使用正交解码，而网上的输入捕捉都是用来测脉宽或者频率，有大佬能给一份输入捕捉进行脉冲计数的代码吗

Nofish · 发表于 2019-3-20 21:47:40

别沉萌新球大佬带啊

正点原子 · 发表于 2019-3-21 01:47:12

脉冲计数论坛有代码你可以搜索，参考下

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