利用循环队列接收串口数据实例！！！

lvkanger

发现坛子里总是有人在问串口接收的问题，所以分享一下我一直用的一个方案，希望能帮到大家。

总体思路是：
1.利用串口接收中断进行数据接收。利用串口空闲中断统计接收到完整的数据包的个数。
ps：如果是485接口，利用串口空闲中断也可以判断总线是否处于空闲状态，方便判断485何时进行发送。
2.使用循环队列，需要开辟一个较大的全局buf，建议至少开辟大于数据包最大长度的3倍空间。
3.串口接收中断中使用以下2个函数把数据入队到循环队列里边
HAL_UART_Receive(&hlpuart1,&data,1,1000);//串口接收数据
Enqueue_One_Byte(&queue_rs485,data);//数据直接放入循环队列
4.主程序中直接判断数据包个数大于0再开始进行数据处理。
5.数据包大于0的情况下，再按照通信协议，逐字节进行判断，错误就直接出队扔掉，
正确则继续判断，直到捕获一包正确的数据就把整包数据出队。
6.出队正确后再按照通信协议进行数据处理就可以了。

Acuity

参考：DMA收发+环形队列，高速不丢数据
https://acuity.blog.csdn.net/article/details/108367512

pcbboy

看看吧，我是直接收到两包后比较处理的。循环列队学习一下。

头号菜鸟flight

赞 ,谢谢大佬 ,我去琢磨琢磨

1208

不错，环形队列用来处理485数据比较好，谢谢分享

haojie7511

正是需要的

yulanhao

可以 有点东西的

daqunZhu

楼主这样开辟太占空间了，有没有办法可以队列元素满了，处理过了便清空队列呢

lvkanger

daqunZhu 发表于 2020-3-17 16:29
楼主这样开辟太占空间了，有没有办法可以队列元素满了，处理过了便清空队列呢

循环队列本来就是边读边清的，至于空间大小，你得根据你的数据长度去进行考量

陈恩啊

有点复杂哈哈哈哈，对菜鸡不是那么友好

lbh422434251

牛逼啊，顶一个

qiuying1212

学习下，谢谢大佬

TinyBoy

想法很好，但是思路不对，队列不是这么用的。首先，中断接收，不会丢数据，你应该考虑在接收到一帧数据（按照协议）后，再放队列，其次，队列使用不用这么复杂，一般队列出数据平均速度大于队列进数据的，就是说队列一 有数据马上处理的，所以队列缓存一般几个深度就行，8或者16，队列何来空和满？就算满了，就从头放，只要处理平均速度大于进队列数据，先来的数据就不会被覆盖。
void write_rf_fifo(u64 dat)//写FIFO，如果是一帧数据，写数据首地址
{
       
                                                                                                                                fifo_buf[write_fifo_cnt].rev_dat=dat;

                                                                                                                                write_fifo_cnt%=  RF_FIFO_BUF_MAX_LEN;
                                                                                       
                                       
}
u64 read_rf_fifo()//读FIFO，读写变量不一样就读，如果是一帧数据，返回数据首地址
{
                                u64 x;
                                        x=fifo_buf[read_fifo_cnt++].rev_dat;
                read_fifo_cnt%=  RF_FIFO_BUF_MAX_LEN;
                                return x;
}
if(write_fifo_cnt!=read_fifo_cnt)//读写不一样，FIFO有数据，处理
                                                        {
                                                                  
read_rf_fifo();
                                                                                       
//处理
                                                        }

剑开天门

同小白

剑开天门

TinyBoy 发表于 2021-1-11 11:09
想法很好，但是思路不对，队列不是这么用的。首先，中断接收，不会丢数据，你应该考虑在接收到一帧数据（按 ...

我也小白，可以请问大佬一下吗？接收到一帧数据后，怎么计算得到它的帧头和帧尾，怎么求这一帧数据的和？仅仅知道求帧数据的长度是  数据&3fff   求低八位是0xff