毕业设计完整资料开源:基于STM32打造的两轮直立自平衡小车

满心欢喜 · 发表于 2019-3-19 14:36:56

   毕设的资料一STM32两轮自平衡小车系统，完整资料分享出来，给需要的人。

   硬件资源:

   主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，wifi用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S,小车底盘用的是平衡小车之家的某-款带编码器的(不是我买的，同学的)，电池用的是一节7 .2的镍镉电池,液晶用的是中景园电子1.3寸IC接口的OLED,开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0, 3.3V降压用的是SP6203,拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴片, microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座,超声波是某宝上几块钱烂大街的那种，蜂鸣器是有源的，编码器是小车底盘自带的，电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量的。

   主板资源:

   STM32F103VET6主控芯片;两个microusb口, 第一个是MCU的串口1,可作为普通的串口收发数据，通过调节板上BOOT选项，也可将其作为ISP下载程序接口;第二个是SWD硬件仿真接口;蓝牙模块，与MCU的串口2连接; WIFI模块，与MCU的串口3相连; -块1.3寸IIC协议的液晶接口;超声波接口;双电机驱动;六轴陀螺仪;电池电压检测; 4个用于调试的LED; 4个独立式按键;一组4P的拨码开关; 有源蜂鸣器;两个6P带AB相编码器的电机接口。

   我分享出来的是配套的硬件+软件，不夸张的说，直接把我这个PCB送去打样回来焊接好，程序烧写进去，调下参数就应该可以简单直立了。

附件里面包含了器件清单表，原理图和小车源程序还有PCB

lain910 · 发表于 2019-3-19 14:51:31

谢谢LZ的无私奉献。。。学习研究。。

peng1554 · 发表于 2019-3-19 15:19:46

多谢分享~

1208 · 发表于 2019-3-19 18:40:08

不错，谢谢分享！

翼行园子 · 发表于 2019-3-19 18:41:03

谢谢分享！！

满心欢喜 · 发表于 2019-3-26 14:57:50

下午好啊大家~~ 自己顶顶贴

dalei1999 · 发表于 2019-3-26 15:38:19

谢谢楼主先。厉害厉害！要是能把程序的注释写清楚就好了。

Flamboe · 发表于 2019-3-26 16:14:41

感谢分享

dalei1999 · 发表于 2019-3-26 16:27:14

PCB是空的。汗。。。

满心欢喜 · 发表于 2019-3-29 13:28:13

下午好谢谢楼主分享

满心欢喜 · 发表于 2019-4-8 15:21:31

下午好谢谢楼主分享

binjin · 发表于 2019-4-8 15:35:55

谢谢楼主资料分享！

满心欢喜 · 发表于 2019-4-11 14:35:12

希望对毕设的同学有帮助

沉淀2010 · 发表于 2019-4-12 08:46:30

厉害，感谢分享，咱！

BayMax丶 · 发表于 2019-4-12 08:54:30

楼主您好，我最近做一个直流电机闭环转速控制器，PID算法输入转速，但是输出转速怎么和PWM对应起来呢

yliu7 · 发表于 2019-4-12 10:37:21

谢谢分享！

kkkkkjjj · 发表于 2019-4-13 12:07:55

谢谢大佬

pureman · 发表于 2019-4-14 19:43:06

感谢分享

满心欢喜 · 发表于 2019-4-15 15:16:10

自己顶顶贴希望分享给更多需要的人和刚入门的小白

evilking · 发表于 2019-5-4 23:50:21

感谢分享

星图 · 发表于 2019-7-19 21:03:08

多谢分享

s猴仔 · 发表于 2019-7-31 17:39:41

蟹蟹楼主分享！！٩('ω')و

BetterWXL · 发表于 2019-8-3 11:24:00

太感谢楼主的分享了，一直在找这种资料

tw1157727586 · 发表于 2019-8-3 13:42:20

多谢分享

yy800119 · 发表于 2019-8-28 13:26:49

同上,感谢楼主分享~

SLOWK · 发表于 2019-8-29 15:08:11

谢谢楼主分享

安瓦尔 · 发表于 2019-9-7 15:16:11

可以加个好友不

uk1987 · 发表于 2019-9-8 19:39:04

感谢楼主

dragon2000 · 发表于 2019-10-7 16:26:16

谢楼主分享！下载下来研究研究

QSM · 发表于 2019-12-27 10:01:06

多谢大佬的分享

wucainiao110 · 发表于 2020-5-19 18:42:56

非常感謝，

leijun · 发表于 2020-7-4 22:57:41

非常感谢

真正的共赢 · 发表于 2021-7-23 11:15:45

非常感谢

hzhanhai · 发表于 2022-11-1 09:08:03

学习一下，谢谢分享

zhangchu · 发表于 2022-11-9 16:24:06

努力学习提高，谢谢楼主

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