请教定时中断延时函数的问题

zydstart · 发表于 2019-3-18 16:00:31

写了一段程序用按键去控制接触器（YX、BZ）吸合断开，想通过定时中断去处理延时问题，但是仿真只有第一次按按钮的时候有延时效果，请问我的中断函数哪里错了吗？

主程序：
while(1)
{
t=KEY_Scan(1); //设置为MODE1,支持连按模式
switch(t)
{
case KEYUP_PRES: //如果KEY0=1且WKUP=1则输出上行信号;KEY0具有优先级,如果KEY0=1则取消KEY1下行信号（避免同时按导致变频器同时输出上下行）
OUT_YX=1; //主接触器吸合
YXADZ=1;
if (BZADZ==1) //延时500ms，打开抱闸接触器
{
OUT_BZ=1; //抱闸接触器吸合
BZADZ=0;
}
break;

case KEYDOWN_PRES: //如果=1输出下行信号；
OUT_YX=1; //主接触器吸合
YXADZ=1;
if (BZADZ==1) //延时500ms，打开抱闸接触器
{
OUT_BZ=1; //抱闸接触器吸合
BZADZ=0;
}
break;

default:
OUT_BZ=0;
BZATZ=1;
if(YXATZ==1)
{
OUT_YX=0;
YXATZ=0;
}
break;
}
}

延时函数：
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
if(YXADZ==0) i=0;
if(YXADZ==1) i++;
if(i>=100)
{
BZADZ=1;
YXADZ=0;
i=0;
}

if(BZATZ==0) j=0;
if(BZATZ==1) j++;
if(j>=100)
{
YXATZ=1;
BZATZ=0;
j=0;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}
}