关于光流模块激光测距部分的代码移植问题，求助！！！

暮村之雨 · 发表于 2019-3-17 20:47:03

用的光流模块里集成的是VL53L1X激光测距传感器，目前在学习官方的开源飞控。自己测试光流模块中的激光传感器时，发现能读取到VL53L1X的正确地址，但是不能测距离。如图中status = VL53L1_GetMeasurementDataReady(&dev, &isDataReady)这里读到的isDataReady一直都是0是怎么回事，初始化激光测距就是按照开源的代码写的。有没有哪位知道是怎么回事的，很困扰！！！
int vl53l1xSetParam(void) /*设置vl53l1x 参数*/

{
int status;

status = VL53L1_WaitDeviceBooted(&dev);
status = VL53L1_DataInit(&dev);
status = VL53L1_StaticInit(&dev);
status = VL53L1_SetDistanceMode(&dev, VL53L1_DISTANCEMODE_LONG);
status = VL53L1_SetMeasurementTimingBudgetMicroSeconds(&dev, 45000);
status = VL53L1_SetInterMeasurementPeriodMilliSeconds(&dev, 50);
status = VL53L1_StopMeasurement(&dev);
status = VL53L1_StartMeasurement(&dev);

return status;
}

Psheng · 发表于 2019-3-18 12:35:30

检查下初始化配置函数的返回值都是对的吗

翼行园子 · 发表于 2019-3-18 12:44:28

帮顶！！

暮村之雨 · 发表于 2019-3-18 13:39:15

Psheng 发表于 2019-3-18 12:35
检查下初始化配置函数的返回值都是对的吗

检查过了，status的返回值一直都是0，应该是对的吧，很困惑啊。代码是自己移植过的，初始化过程是这样的
void vl53lxxInit(void)
{
vl53IICInit();
delay_ms(10);

/*vl53l1x 读取ID*/
VL53L1_RdWord(&dev, 0x010F, &vl53lxxId);
if(vl53lxxId == VL53L1X_ID)
{

}

delay_ms(50);
vl53l1xSetParam(); /*设置vl53l1x 参数*/

}
然后就是在main函数里调用了它