机械臂的控制

沧海 · 发表于 2019-3-7 09:04:56

小弟想做一个机械臂的定位，借助空间坐标系的，不会弄。哪位大哥能分享一下代码。谢谢！！！

login_FAE · 发表于 2019-3-7 09:48:44

帮顶、、

翼行园子 · 发表于 2019-3-7 10:11:15

帮顶！！！

1208 · 发表于 2019-3-7 10:31:32

在CSDN下的你参考看下

沧海 · 发表于 2019-3-8 19:40:33

别沉啊

aa260 · 发表于 2019-3-16 13:59:48

我其实是来看答案的

wyz123 · 发表于 2019-8-3 20:12:49

帮顶，帮顶，帮顶。

清夏 · 发表于 2019-9-14 17:40:05

我其实也是来看答案的，帮顶

卡列宁 · 发表于 2019-9-22 13:13:58

帮忙顶一下嘿嘿

马运辉 · 发表于 2020-1-28 16:10:01

帮顶！

月升王国 · 发表于 2020-4-1 17:34:49

帮顶！

pwm · 发表于 2020-9-9 16:19:27

现代控制理论完美解决了这个问题，不过需要高超的数学技巧

ServoControl · 发表于 2021-4-21 18:33:02

pwm 发表于 2020-9-9 16:19
现代控制理论完美解决了这个问题，不过需要高超的数学技巧

没有的事，把经典的PID控制做好了，效果就非常的棒了。

1780690026 · 发表于 2023-8-14 10:08:37

顶顶顶

1780690026 · 发表于 2023-8-19 16:04:05

顶顶顶

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