MPU6050自由落体中断配置

liweiba

我用的15单片机，使用6050配置为自由落体运动，看了原子哥的说明。配置没有还是没有产生中断，请问下有没有现成的代码给我参考下PS：
8.1 自由落体中断（Free Fall Interrupt）通过检测 3 个轴上的加速度测量值是否在规定的阈值内来判断自由落体运动。对每一
次的采样值，如果没达到阈值将会被忽略。一旦达到阈值，即触发自由落体中断，并产生标
志位。直到计数器降到 0，标志才会被清楚。计数器的取值范围在 0 和规定的阈值之间。
可用 FF_THR 寄存器设置阈值，精确到 1mg。用 FF_DUR 寄存器设置持续时间，精确
到 1ms。
使用 MOT_DETECT_CTRL 寄存器，可以设施是否用一个无效的采样值使计数器清零 ，
或者以 1、2 或 4 的量衰减。

正点原子

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