高级定时器TIM1的配置

馨馨泡沫

想用TIM1输出6路PWM波，需要同时使用TIM1_CHX和TIM1_CH1N，那么在初始好的时候应该如何配置CH1N呢？
此外，想问一下：

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;     //MOE=0 设置 TIM1输出比较空闲状态
          TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;  //MOE=0 重置 TIM1输出比较空闲状态
这个设置为空闲状态是什么作用？是在使用互补输出的时候才要使用的么？
还是说这个就是TIM1和其他不一样的地方？
谢谢！

另外，stm32 高级定时器互补通道可以单独控制么？ 就是说TIM1_CH1和TIM1_CH1N的输出可以互不干扰么？想控制那个开关就控制那个开关，对互补通道的状态没有影响？ 如果可以的话要怎么达到呢？ 我在论坛看见冰是睡着的水 一个帖子写了相关的程序：[/mw_shl_code] STM32高级定时器控制电机，TIM1_CH1N和TIM1_CH1可以同时输出高（已解决） 可是试过了没有成功。。 [/mw_shl_code]

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